Conducción automatizada

Vehículos automatizados de nivel 2-3

La Sociedad de Ingenieros de Automoción ha definido los niveles de automatización de conducción de la siguiente manera:

Para abordar la funcionalidad necesaria en cada uno de los niveles de automatización de conducción, los OEM y los proveedores de nivel 1 necesitan contar con una arquitectura escalable y confiable para diseñar sus sistemas de AD. Un componente fundamental de los sistemas de AD es un controlador de dominio que integra y procesa la enorme cantidad de datos de sensores que requieren las funciones de ADAS y AD. Algunos ejemplos de funciones críticas para los ADAS de bajo nivel y la AD de alto nivel son los siguientes:

• BSD (Blind Spot Detection, detección de punto ciego)
• LDW (Lane Departure Warning, advertencia de salida del carril)
• ACC (Adaptive Cruise Control, control de crucero adaptable)
• AEB (Automatic Emergency Braking, frenado de emergencia automático)
• LKA (Lane Keep Assist, asistencia de mantenimiento en carril)
• APA (Automatic Park Assist, asistencia automática de estacionamiento)
• TJA (Traffic Jam Assist, asistencia en embotellamientos)
• ALC (Automated Lane Change, cambio de carril automatizado)

Robocamionetas y robotaxis autónomos de nivel 4-5

Los vehículos autónomos por completo, como robocamionetas y robotaxis, requieren de informática adaptable sumamente confiable, de alto rendimiento y de bajo consumo energético. Los SoC adaptables de XA brindan el equilibrio óptimo de los aceleradores de hardware estrechamente unidos con software de aplicaciones para el procesamiento escalable, la aceleración de informática y la agregación de datos de sensores integrados.

Agregación de datos

• E/S programable a escala
• Interfaz de sensores
• Compatibilidad nativa con diversos estándares
• Recopilación de datos de diversos sensores

Preprocesamiento

• Acondicionamiento de datos
• Sincronización de datos de sensor
• Fusión de sensores
• Deformación
• Clasificación de objetos

Distribución

• E/S programable con transferencia de datos de alta velocidad
• Compatibilidad de diversos tipos de conectividad entre dispositivos

La función de DAPD (data aggregation, pre-processing, and distribution, adición, preprocesamiento y distribución de datos) dentro de un controlador de dominio requiere un conjunto heterogéneo de motores de procesamiento para procesar los datos entrantes de sensores. Las plataformas adaptables de MPSoC AMD Zynq™ UltraScale+™ XA y Versal™ AI Edge pueden brindar dicha función. En DPAD, el SoC adaptable de XA prepara los datos entrantes de sensor para luego procesarlos y distribuirlos a otros elementos dentro del controlador de dominio.

En una función de aceleración de informática del controlador de dominio, un enfoque clave para los OEM y desarrolladores de robotaxi es la inferencia de ML (Machine Learning, aprendizaje automático) de alta utilización y de bajo consumo energético. Ya sea aceleración de CV tradicional, procesamiento de CNN o aceleración de ML, cada uno de estos requiere un uso eficiente de TOP para el procesamiento de datos de sensor. Las plataformas de SoC adaptables XA, especialmente Versal AI Edge, proporcionan el más alto rendimiento de IA por watt, lo que proporciona un rendimiento de procesamiento óptimo. Para obtener más información sobre nuestras ventajas en la aceleración de informática.