Direção automatizada

Veículos automatizados níveis 2 e 3

A Sociedade de Engenheiros Automotivos definiu os níveis de automação de direção da seguinte maneira:

Para abordar a funcionalidade necessária em cada um dos níveis de automação de direção, os OEMs e fornecedores de nível 1 precisam de uma arquitetura dimensionável e confiável para projetar seus sistemas AD. Um componente crítico dos sistemas AD é um controlador de domínio que integra e processa a enorme quantidade de dados do sensor necessários para os recursos ADAS e AD. São exemplos de recursos críticos para ADAS de baixo nível e AD de alto nível:

• Detecção de Ponto Cego (BSD)
• Aviso de Saída da Faixa (LDW)
• Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC)
• Frenagem de Emergência Automática (AEB)
• Assistente de Faixa de Rodagem (LKA)
• Assistente de Estacionamento Automatizado (APA)
• Assistente de Engarrafamento (TJA)
• Mudança de Faixa Automatizada (ALC)

Robotáxis e robocaminhões autônomos de níveis 4 e 5

Os veículos totalmente autônomos, incluindo robotáxis e robocaminhões, exigem computação adaptativa extremamente confiável, de alto desempenho e com baixo consumo de energia. Os SoCs XA adaptativos oferecem o equilíbrio ideal dos aceleradores de hardware, bem como um software de aplicativo para agregação de dados de sensor integrado, aceleração de computação e processamento escalar.

Agregação de dados

• E/S programável para dimensionamento
• Interface do sensor
• Suporte nativo para vários padrões
• Coleta de dados de sensores diferentes

Pré-processamento

• Condicionamento de dados
• Sincronização de dados do sensor
• Fusão do sensor
• Distorção
• Classificação de objetos

Distribuição

• E/S programável com transferência de dados de alta velocidade
• Suporte para uma variedade de conectividade entre dispositivos

A função de agregação, pré-processamento e distribuição de dados (DAPD) dentro de um controlador de domínio exige um conjunto heterogêneo de mecanismos de processamento para processar os dados obtidos pelo sensor. Essa função pode ser desempenhada pelas plataformas MPSoC adaptativas AMD Zynq™ UltraScale+™ XA e Versal™ AI Edge. Na DAPD, o SoC XA adaptativo prepara os dados do sensor de entrada para serem processados e, em seguida, distribuídos para outros elementos dentro do controlador de domínio.

Em uma função de aceleração de computação do controlador de domínio, um foco importante para OEMs e desenvolvedores de robotáxis é a inferência de ML de alta utilização e eficiência energética. Seja para aceleração de CV tradicional, processamento CNN ou aceleração de ML, é preciso que os TOPs sejam usados com eficiência para o processamento de dados do sensor. As plataformas SoC XA adaptativas, especialmente o Versal AI Edge, oferecem o mais alto desempenho de IA por watt e entregam um desempenho de computação ideal. Saiba mais sobre as vantagens da aceleração computacional.