Documentação
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by: Optomotive
SMILODON 10G EVO é uma câmera inteligente industrial totalmente personalizável, programável pelo usuário e de alta velocidade que inclui o SOM AMD Kria™ K26. A câmera consiste em um sensor de imagem rápido e Ethernet de 1 ou 10 Gigabits. Ela inclui a tecnologia SoC (system-on-chip) Arm® de alto desempenho combinada com sensores de imagem industriais Gpixel.
Pixels ativos (H x V): 2600 x 2160 / 4200 x 2160 / 4508 x 4096 / 5120 x 5120
Sensor de imagem: GPIXEL
Resolução (MP): 5,0 MP/9,0 MP/18,0 MP/25,0 MP
Opções espectrais: monocromático/colorido
Formato óptico: 8,45 (1/2")/11,8 (2/3")/15,2 (1")/18,1 (1,1")
Pixels ativos (H x V): 2,5 μm
Taxa de frames (FPS): 290 FPS/290 FPS/139 FPS/150 FPS
Faixa dinâmica: 10 bits/12 bits 62/67 dB
Triangulação a laser
Captura de movimento
Automação de processos industriais
Controle de qualidade industrial
P&D geral
Placa do sensor: sensor de imagem, E/S e alimentação, comunicação
Módulo de SOM Kria K26
Carcaça: alumínio CNC de três peças com ventilador
Cabo de alimentação e E/S: cabo de 3 m e 10 pinos, com conetor e caixa de conexões
Cabo SFP+ DAC: cabo axial duplo de conexão direta com 3 m, 10G SFP
Fonte de alimentação de 24 V
(Vídeo fornecido pela Optomotive)
A SMILODON 10G EVO é uma câmera inteligente de alta velocidade, altamente personalizável e programável pelo usuário, com FPGA de alto desempenho. Esta é uma câmera com SOM Kria K26 baseado no MPSoC Zynq™ UltraScale+™, um sensor de imagem de alta velocidade e Ethernet de 1 ou 10 Gigabits. Ela inclui a tecnologia SoC (system-on-chip) Arm de alto desempenho, combinada com sensores de imagem industriais Gpixel de alta velocidade.
Destinada a aplicativos de triangulação a laser, captura de movimento, automação de processos industriais e controle de qualidade industrial, a Smilodon 10G EVO inclui um design de referência aberta totalmente personalizável e programável pelo usuário, para oferecer uma câmera de alta velocidade baseada em FPGA e sistema de desenvolvimento de aplicativos. Sua ênfase está em um modelo aberto de desenvolvimento de hardware/software, altas taxas de frames, processamento de imagens em tempo real em FPGA e suporte moderno à GUI (Interface gráfica do usuário) no PC.
Um conjunto de ferramentas versáteis e de alto desempenho para o MPSoC Zynq UltraScale+ é usado para desenvolver algoritmos e processar dados em tempo real. As imagens são adquiridas por quatro sensores Gpixel GMAX25xx diferentes com até 48 interfaces LVDS (46 Gbps), alcançando imagens vívidas em alta velocidade. A memória integrada DDR4 de 4 GB com 19 Gb/s de largura de banda possibilita o processamento de imagens complexas em buffer.
O projeto de referência pode ser facilmente editado com as ferramentas padrão do Vivado™. Os núcleos de IP personalizados da Optomotive se integram perfeitamente à cadeia de ferramentas do IDE Vivado. Uma grande parte da PL (Programmable Logic, lógica programável) FPGA é gratuita para a programação e o desenvolvimento de novos algoritmos ou a implementação de núcleos de IP adicionais.
O subsistema programável do processador Arm Cortex®-A53 quad-core de 1,2 GHz executa um SO Linux com um controle EVO personalizado e uma stack de streaming (incluindo uma TCP/IP Stack de cópia zero). O SoC também inclui dois processadores Cortex R5 de 600 MHz que são gratuitos para o processamento de dados do usuário. Os aplicativos do usuário ou o pós-processamento de dados personalizados podem ser facilmente adicionados a um projeto existente.
Sim, a Optomotive fornece pacotes de software para comunicação e captura de dados.
Sim, é necessária uma placa de rede SFP+ 10G para explorar todo o potencial da largura de banda. Recomendamos placas de rede Mellanox (Nvidia). Para gravação de vídeo, são necessários uma CPU rápida e um disco NVMe.
Sim, se o usuário assinar o contrato de licença. Este é um contrato de exclusividade com o fornecedor.
Sim, a Optomotive pode fornecer serviços de projeto de hardware, software e FPGA.
Sim, com a Ethernet 1G integrada ou com um módulo SFP+ 10G para RJ45. Até mesmo as velocidades NBASE-T (2,5 e 5 Gbps) podem ser compatíveis com um módulo SFP+ para RJ45. No entanto, a transmissão de 10G por um cabo UTP consome muita energia (3 W cada nó), especialmente em cabos mais longos. Portanto, recomendamos o uso de cabos SFP+ DAC para minimizar a energia e melhorar a qualidade da imagem em temperaturas mais baixas.
Não, mas esta opção está disponível mediante solicitação.
A Optomotive pode fornecer IP do detector de PICO para triangulação a laser e IP do detector de centroide BLOB para fins de captura de movimento ou navegação e compactação de imagem RLE.
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