-
产品特性
- 业界率先推出的开放式、完全集成的自主机器人平台
该 SOM 采用基于锐龙 AI 嵌入式 X199 处理器（集成CPU、GPU、NPU）的系统级模块（SOM）和搭载 Spartan™ UltraScale+™ FPGA 的机器人载板
它提供确定性、更低的延迟以及一系列适用于物理 AI 应用场景的接口选项
- 对开发者友好，提供可定制的解决方案，以及庞大且开源的生态系统
可提供 AMD Robotics 软件套件的 Day 0 支持
基于 AMD 开放的、垂直整合的机器人 SDK，自由安全地进行构建
利用 AMD ROCm 软件和优化的 AI 框架
- 开箱即用，方便开发者使用，且极易获得
它支持开箱即用的快速原型设计，集成的 AI 软件栈可实现端到端开发
从开发到部署无缝衔接；更快推向市场
可通过 AMD 及其全球分销合作伙伴购买
Kria AI 机器人开发平台
发布者: AMD
面向物理 AI 和机器人应用场景的 Kria AI SOM 开发平台。该平台在单一平台上提供异构计算能力（涵盖 CPU、GPU、NPU 和 FPGA），并与 AMD 软件解决方案及机器人软件套件无缝兼容。
-
一般规格
- 外形尺寸
系统模块 (SOM) + 载卡 + 散热外壳
- 内存
提供 64GB 和 128GB LPDDR5X 两种容量可选
- 联网
2 个 1/2.5/5 千兆以太网 RJ45 接口
2 个千兆以太网 RJ45 接口（EtherCAT/TSN）
1 个万兆以太网 (x4) QFSP
2 个 CAN-FD
1 个 RS485
- 常规连接功能
2 个 USB4 Type-C
3 个 USB 3.2 Type-C
2 个 USB 2.0 Type-A
- 显示
2 个 Mini DisplayPort
- 摄像头
1x FAKRA x4 摄像头 (GMSL2/3)
1x FAKRA x4 摄像头 (GMSL1/2)
- 音频
1 个音频插孔
1 个 A2B 汽车音频总线
- I/O 扩展*
1 个 Oculink PCIe connector 连接器
1 个 M.2 (NVMe SSD) 2280 Key M
1 个 M.2 (WiFi/Bluetooth) 2230 Key E
1 个 Pmod
1 个内部测量单元 (IMU)
*可通过拆卸外壳使用
