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AMD Kria™ AI 机器人开发者平台

发布者: AMD

面向物理 AI 和机器人应用场景的 Kria™ AI SOM 开发平台。集成异构计算的统一平台,可与 AMD 软件解决方案及 AMD 机器人软件套件无缝兼容。


  • 产品功能

    面向自主机器人的创新开放式全集成平台

    搭载基于锐龙 AI 嵌入式 X199 处理器的 SOM(集成 CPU、GPU、NPU),以及配备 Spartan™ UltraScale+™ FPGA 的机器人载卡

    兼具出色确定性、更低延迟以及丰富的接口选项,非常适合物理 AI 应用场景

    对开发者友好,提供可定制解决方案并支持庞大的开源生态系统

    即时支持 AMD 机器人软件套件

    基于 AMD 开放、垂直整合的机器人 SDK,自由且安全地进行构建

    利用 AMD ROCm 软件及经过优化的 AI 框架

    开箱即用且高度易用

    开箱即用,支持快速原型设计;集成 AI 软件栈,支持端到端开发

    从开发阶段顺利过渡到落地部署;加快上市进程

    通过 AMD 及其全球分销合作伙伴提供

  • 一般规格

    器件

    AMD 锐龙 AI 嵌入式 X100 系列 X199 处理器(16 核 CPU,60 FP16 TFLOPS GPU,NPU 性能高达 50 TOPS)

    外形尺寸

    SOM + 载卡 + 散热外壳

    内存

    64GB 和 128GB LPDDR5X

    网络

    2 个 1/2.5/5 千兆以太网 RJ45 接口

    2 个 1 千兆以太网 RJ45 (EtherCAT/TSN) 接口

    1 个 10 千兆以太网 (x4) QSFP 接口

    2 个 CAN-FD 接口

    1 个 RS485 接口

    通用连接

    2 个 USB4 Type-C 接口

    3 个 USB 3.2 Type-C 接口

    2 个 USB 2.0 Type-A 接口

    显示屏

    2 个 Mini DisplayPort 接口

    摄像头

    1 个 FAKRA x4 摄像头接口 (GMSL2/3)

    1 个 FAKRA x4 摄像头接口 (GMSL1/2)

    音频

    1 个音频接口

    1 个 A2B(汽车音频总线)接口

    I/O 扩展*

    1 个 Oculink PCIe 接口

    1 个 M.2 (NVMe SSD) 2280 Key M 接口

    1 个 M.2(WiFi/蓝牙)2230 Key E 接口

    1 个 Pmod 接口

    1 个惯性测量单元 (IMU)

    *拆卸外壳后方可见