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产品功能
- 面向自主机器人的创新开放式全集成平台
搭载基于锐龙 AI 嵌入式 X199 处理器的 SOM(集成 CPU、GPU、NPU),以及配备 Spartan™ UltraScale+™ FPGA 的机器人载卡
兼具出色确定性、更低延迟以及丰富的接口选项,非常适合物理 AI 应用场景
- 对开发者友好,提供可定制解决方案并支持庞大的开源生态系统
即时支持 AMD 机器人软件套件
基于 AMD 开放、垂直整合的机器人 SDK,自由且安全地进行构建
利用 AMD ROCm 软件及经过优化的 AI 框架
- 开箱即用且高度易用
开箱即用,支持快速原型设计;集成 AI 软件栈,支持端到端开发
从开发阶段顺利过渡到落地部署;加快上市进程
通过 AMD 及其全球分销合作伙伴提供
AMD Kria™ AI 机器人开发者平台
发布者: AMD
面向物理 AI 和机器人应用场景的 Kria™ AI SOM 开发平台。集成异构计算的统一平台,可与 AMD 软件解决方案及 AMD 机器人软件套件无缝兼容。
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一般规格
- 外形尺寸
SOM + 载卡 + 散热外壳
- 内存
64GB 和 128GB LPDDR5X
- 网络
2 个 1/2.5/5 千兆以太网 RJ45 接口
2 个 1 千兆以太网 RJ45 (EtherCAT/TSN) 接口
1 个 10 千兆以太网 (x4) QSFP 接口
2 个 CAN-FD 接口
1 个 RS485 接口
- 通用连接
2 个 USB4 Type-C 接口
3 个 USB 3.2 Type-C 接口
2 个 USB 2.0 Type-A 接口
- 显示屏
2 个 Mini DisplayPort 接口
- 摄像头
1 个 FAKRA x4 摄像头接口 (GMSL2/3)
1 个 FAKRA x4 摄像头接口 (GMSL1/2)
- 音频
1 个音频接口
1 个 A2B(汽车音频总线)接口
- I/O 扩展*
1 个 Oculink PCIe 接口
1 个 M.2 (NVMe SSD) 2280 Key M 接口
1 个 M.2(WiFi/蓝牙)2230 Key E 接口
1 个 Pmod 接口
1 个惯性测量单元 (IMU)
*拆卸外壳后方可见