为机器人“大脑”树立全新标杆

数十年来,AMD FPGA 和自适应 SoC 一直在为机器人的传感、安全和控制系统添能助力。如今,AMD Kria™ AI 解决方案将这些能力扩展至机器人“大脑”,通过在单个生产就绪型模块上集成实时 CPU 控制、快速 GPU 和 NPU 推理以及统一内存,强力赋能智能体机器人及其他物理 AI 应用。

大规模部署面向现实世界的物理 AI 解决方案

凭借稳定性能、集成式 AI 加速技术和模块化设计,实现可扩展、低延迟且生产就绪的物理 AI 部署。

定制解决方案

利用可定制的开放平台,结合行业标准框架和 AMD 软件,安全高效地部署 AI。

加快上市速度

依托预设计的硬件平台实现开箱式 AI 开发、快速原型设计,结合一个面向未来、支持模型演进的安全开源平台,显著加快上市进程。

Kria AI SOM

AMD Kria AI SOM 采用行业标准的 COM-HPC 尺寸规格,搭载 AMD 锐龙 AI 嵌入式 X100 系列器件。该 SOM 通过 AMD 合作伙伴生态系统提供,包含 CPU(用于智能体编排和实时控制)、GPU(用于 AI 感知和推理)、NPU(用于低功耗、低延迟 AI)以及统一内存。

Kria AI SOM 专为机器人和自主机器等计算密集型物理 AI 应用而打造,能够支持多达 234 个并发1 智能体,每秒可做出多达 8,000 次决策。2

产品亮点

128 GB
LPDDR5x 统一内存
16 核 CPU
“Zen 5”CPU 核心
AMD RDNA 3.5
iGPU
AMD XDNA 2
NPU
最高可达
8 倍
摄像头输入
via FAKRA connectors
工业连接
via CAN-FD, RS485 & 10GbE QSFP

参考基准

最高可达
3.4 倍
更优的实时性能表现³
最高可达
2.3 倍
更多并发智能体¹
最高可达
1.6 倍
更多 CPU 算力⁴
AMD Kria AI SOM

Kria ™ AI Robotics Developer Platform

AMD Kria™ AI Robotics Developer Platform 是面向自主机器人的创新开放式全集成平台。此平台覆盖从工厂机器人、自主移动机器人 (AMR) 到移动机械臂和人形机器人的完整机器人流水线。此开发平台可灵活扩展,帮助开发者在数天内将设计从概念构思推进到原型阶段。

它将 AMD Kria AI SOM 与配备 FPGA 及丰富传感器和通信接口的载卡相结合。此平台依托 AMD 机器人软件套件,基于 AMD ROCm 软件及业界标准的 ROS2 框架构建而成。Kria AI 为机器人系统的“大脑”赋能助力,提供一个兼具实时决策和自主行动能力的强大平台。

阅读博客,了解 AMD Kria AI Robotics Developer Platform 的优势。

AMD Physical AI Software Stack diagram

依托开放式物理 AI 软件栈加速机器人开发

构建流程更智能,原型设计更高效,部署过程更安心。

AMD 机器人软件套件是一个开放式、可移植的软件栈,可加速机器人从原型设计到生产部署的开发进程。凭借经过优化的 ROS 2 库、AI SDK、仿真工具和参考应用,它可简化开发流程,同时充分释放 AMD 平台性能,为自主机器人、工业自动化以及 AI 驱动型机器人应用赋能助力。

short bottom curved fade divider

立即体验

Kria AI Robotics Developer Platform

该开发者平台专为物理 AI 应用而设计,可助您快速高效地构建机器人和自主机器解决方案。

从合作伙伴处购买 Kria AI SOM

准备好进行量产部署了吗?查看我们的合作伙伴 SOM 解决方案。

联系嵌入式技术专家

准备好了解更多信息了吗?请填写表格,以便 AMD 嵌入式产品团队能够与您取得联系。

附注

免责声明:本文所含信息仅为信息提供目的,如有变更恕不另行通知。虽然在编写本文时已采取所有必要的预防措施,仍可能含有技术误差、遗漏和排版错误,AMD 不负更新或以其他方式纠正的义务。对于本文内容的准确性或完整性,AMD 公司不做任何陈述或保证,而且,对于 AMD 硬件、软件或本文描述的其他产品的操作或使用,AMD 公司不承担任何类型的责任,包括对不侵权、适销性或适用于特定用途的默示保证。本文不授予任何知识产权的许可,包括暗示性许可或因禁反言而产生的许可。适用于 AMD 产品购买或使用的条款与限制,将遵循各方签订的协议或《AMD 标准销售条款与条件》。GD-18u。

  1. 基于 AMD 委托撰写、mimik 于 2026 年 7 月 23 日发布的白皮书《Architectural Fit for Production-Scale Agentic AI on Heterogeneous SoCs》。该研究对 455 种可行的智能体 AI 工作流程进行了遍历建模,对比分析了器件的剩余 CPU、GPU 和内存资源。有关更多信息,请访问:https://www.mimik.com/agentix-compute-benchmarking (REX-019)
  2. 每秒 8,000 次决策(一次决策 125 微秒),该数据通过在 AMD X100 系列上运行 Bosch Rexroth 控制器测得。该基准测试衡量 CPU 实时控制回路的延迟。embedL 基准测试:机器人推理耗时低于 100 毫秒,针对 GPU VLA 推理时延开展测试(基于 Pi0.5 VLA)
  3. 基于 AMD 委托、Open Navigation LLC 于 2026 年 7 月 23 日发布的 OpenNav 机器人工作负载基准测试,测试对象为 GMKtec EVO-X2 AI Mini PC,搭载配置为反映锐龙 AI 嵌入式 X199 规格的 AMD 锐龙 AI Max+ 395 处理器(5.1 GHz CPU,2.9 GHz GPU,120W TDP,LPDDR5X-7500):https://opennav.org/news/opennav-robotics-workload-benchmark (REX-018)
  4. 基于 AMD 委托、Open Navigation LLC 于 2026 年 7 月 23 日发布的 OpenNav 机器人工作负载基准测试,测试对象为 GMKtec EVO-X2 AI Mini PC,搭载配置为反映锐龙 AI 嵌入式 X199 规格的 AMD 锐龙 AI Max+ 395 处理器(5.1 GHz CPU,2.9 GHz GPU,120W TDP,LPDDR5X-7500):https://opennav.org/news/opennav-robotics-workload-benchmark (REX-016)