树立机器人大脑新标准

数十年来,AMD FPGA 和自适应 SoC 一直在驱动着机器人的感知、安全和控制系统。如今,AMD Kria™ AI 解决方案将这些功能扩展到机器人大脑,将实时 CPU 控制、快速 GPU 和 NPU 推理相结合在一起,为智能体机器人和其他物理 AI 应用提供强大动力,并在单个可量产的模块上实现统一内存。

大规模部署现实世界物理 AI 解决方案

实现可扩展、低延迟且可用于生产的物理 AI 部署,并且具备确定性能、集成 AI 加速和模块化设计。

定制您的解决方案

利用可定制的开放平台,通过行业标准框架和 AMD 软件,安全地部署 AI。

更快推向市场

利用预先设计的硬件平台加快产品上市速度,该平台提供开箱即用的 AI 开发、快速原型设计以及安全、面向未来、开源的平台,以支持模型的不断演进。

Kria AI SOM

AMD Kria AI SOM 采用符合行业标准的 COM-HPC 外形尺寸电路板,并搭载 AMD 锐龙AI 嵌入式 X100 系列处理器。该 SOM 可通过 AMD 合作伙伴生态系统获取,包含用于智能体编排和实时控制的 CPU、用于 AI 感知和推理的 GPU、用于低功耗、低延迟 AI 的 NPU 以及统一内存。

Kria AI SOM 专为计算密集型物理 AI 应用(例如机器人和自主机器)而构建,能够同时支持多达 234 个智能体,并能以每秒 8,000 次的速度做出决策。1

产品亮点

128 GB
LPDDR5x 统一内存
16 核 CPU
”Zen 5” CPU 核心
AMD RDNA™ 3.5
集成 GPU
AMD XDNA™ 2
NPU
最高可达
8 倍
摄像头输入
通过 FAKRA 连接器
工业级联网能力
通过 CAN-FD、RS485 和 10GbE QSFP
AMD Kria AI SOM

Kria ™ AI 机器人开发平台

AMD Kria™ AI 机器人开发平台是业界率先推出的面向自主机器人的开放式、完全集成的平台。它涵盖了从工厂机器人和自主移动机器人 (AMR) 到移动机械臂和人形机器人的整个机器人开发流程。这个可扩展的开发平台能够帮助开发者在数天内将设计从概念转化为原型。

它将 AMD Kria AI 系统模块 (SOM) 与包含 FPGA 和众多传感器及通信接口的载板相结合。该平台由基于 AMD ROCm 软件和行业标准 ROS2 框架构建的 AMD 机器人软件套件提供支持。Kria AI 为系统提供核心驱动力,为实时决策和自主行动提供一站式平台。

AMD Physical AI Software Stack diagram

利用开放的物理 AI 软件栈加速机器人开发

搭建更智能,更快出原型,部署更自信。

AMD 机器人软件套件是一个开放、可移植的软件栈,能够加速从原型设计到生产全过程的机器人开发。它包含优化的 ROS 2 库、AI SDK、仿真工具和参考应用程序,可简化开发流程,同时最大限度地发挥 AMD 平台在自主机器人、工业自动化和 AI 驱动型机器人等领域的性能。

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开始使用

Kria AI 机器人开发者平台

该开发者平台专为物理 AI 应用而设计,是构建机器人和自主机器解决方案的最快途径。

从我们的合作伙伴处购买 Kria AI SOM

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附注

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  1. 在 AMD X100 系列处理器上运行 Bosch Rexroth 控制器,可实现每秒 8,000 次决策(125 微秒)。基准测试测量 CPU 实时控制回路延迟。embedL 针对 GPU VLA 推理延迟(基于 Pi0.5 VLA)进行了低于 100 毫秒的机器人推理基准测试。