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產品功能
- 業界首款開放式完整整合式自主機器人平台
配備以 Ryzen™ AI 嵌入式 X199 處理器為基礎的 SOM(整合式處理器、顯示卡與 NPU),以及搭載 Spartan™ UltraScale+™ FPGA 的機器人載板
提供決定性、較低延遲,以及適用於實體 AI 使用案例的多種介面選項
- 提供可自訂的解決方案與廣大的開放原始碼生態系統,方便開發人員使用
AMD 機器人軟體套件 Day 0 支援
運用 AMD 開放式且垂直整合的機器人 SDK,自由且安全地進行開發
運用 AMD ROCm™ 軟體與最佳化 AI 架構
- 開發人員可立即使用,且易於上手
透過立即可用的整合式 AI 軟體堆疊支援端對端開發,實現快速原型製作
從開發流暢邁向部署,加速上市
可透過 AMD 與全球經銷合作夥伴取得
AMD Kria™ AI 機器人開發人員平台
作者: AMD
適用於 Kria™ AI SOM 的開發平台,專為實體 AI 與機器人使用案例所設計。提供具備異質運算能力的單一平台,並可與 AMD 軟體解決方案及 AMD 機器人軟體套件緊密相容。
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一般規格
- 外型規格
SOM + 載板 + 散熱外殼
- 記憶體
64 GB 與 128 GB LPDDR5X 選項
- 網路
2 個 1/2.5/5 Gigabit Ethernet RJ45
2 個 1 Gigabit Ethernet RJ45 (EtherCAT/TSN)
1 個 10 Gigabit Ethernet (x4) QSFP
2 個 CAN-FD
1 個 RS485
- 一般連線能力
2 個 USB4 Type-C
3 個 USB 3.2 Type-C
2 個 USB 2.0 Type-A
- 顯示
2 個 Mini DisplayPort
- 攝影機
1 個 FAKRA x4 鏡頭 (GMSL2/3)
1 個 FAKRA x4 攝影機 (GMSL1/2)
- 音訊
1 個音訊插孔
1 個 A2B(汽車音訊匯流排)
- I/O 擴充*
1 個 Oculink PCIe 連接器
1 個 M.2 (NVMe SSD) 2280 Key M
1 個 M.2(Wi-Fi/藍牙)2230 Key E
1 個 Pmod
1 個慣性量測單元 (IMU)
*拆下外殼後即可運用