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AMD Kria™ AI 機器人開發人員平台

作者: AMD

適用於 Kria™ AI SOM 的開發平台,專為實體 AI 與機器人使用案例所設計。提供具備異質運算能力的單一平台,並可與 AMD 軟體解決方案及 AMD 機器人軟體套件緊密相容。


  • 產品功能

    業界首款開放式完整整合式自主機器人平台

    配備以 Ryzen™ AI 嵌入式 X199 處理器為基礎的 SOM(整合式處理器、顯示卡與 NPU),以及搭載 Spartan™ UltraScale+™ FPGA 的機器人載板

    提供決定性、較低延遲,以及適用於實體 AI 使用案例的多種介面選項

    提供可自訂的解決方案與廣大的開放原始碼生態系統,方便開發人員使用

    AMD 機器人軟體套件 Day 0 支援

    運用 AMD 開放式且垂直整合的機器人 SDK,自由且安全地進行開發

    運用 AMD ROCm™ 軟體與最佳化 AI 架構

    開發人員可立即使用,且易於上手

    透過立即可用的整合式 AI 軟體堆疊支援端對端開發,實現快速原型製作

    從開發流暢邁向部署,加速上市

    可透過 AMD 與全球經銷合作夥伴取得

  • 一般規格

    裝置

    AMD Ryzen AI 嵌入式 X100 系列 X199 處理器(16 核心處理器、60 FP16 TFLOPS 顯示卡,以及最高 50 TOPS 的 NPU 效能)

    外型規格

    SOM + 載板 + 散熱外殼

    記憶體

    64 GB 與 128 GB LPDDR5X 選項

    網路

    2 個 1/2.5/5 Gigabit Ethernet RJ45

    2 個 1 Gigabit Ethernet RJ45 (EtherCAT/TSN)

    1 個 10 Gigabit Ethernet (x4) QSFP

    2 個 CAN-FD

    1 個 RS485

    一般連線能力

    2 個 USB4 Type-C

    3 個 USB 3.2 Type-C

    2 個 USB 2.0 Type-A

    顯示

    2 個 Mini DisplayPort

    攝影機

    1 個 FAKRA x4 鏡頭 (GMSL2/3)

    1 個 FAKRA x4 攝影機 (GMSL1/2)

    音訊

    1 個音訊插孔

    1 個 A2B(汽車音訊匯流排)

    I/O 擴充*

    1 個 Oculink PCIe 連接器

    1 個 M.2 (NVMe SSD) 2280 Key M

    1 個 M.2(Wi-Fi/藍牙)2230 Key E

    1 個 Pmod

    1 個慣性量測單元 (IMU)

    *拆下外殼後即可運用