Bibliothèque mathématique FOC Qdesys
Pour traiter les vecteurs et les signaux bruts provenant de la carte de puissance du moteur, le FOC a besoin de certaines fonctions mathématiques.
par: Qdesys, MakarenaLabs
Cette application haute performance pour les entraînements électriques apporte le niveau d'intégration et de densité nécessaire pour obtenir des performances en temps réel tangibles dans les applications critiques de commande de moteur. Grâce à la décharge des tâches du CPU pour la modulation vectorielle spatiale indépendante, l'acquisition analogique et d'autres tâches d'E/S moteur connexes, cette implémentation d'un algorithme évolué de commande à flux orienté (FOC, Field-Oriented Control) et de commande vectorielle à flux statorique orienté (SFOC, Sensorless Field Oriented Control) en mode glissant en HDL propose une plateforme extrêmement polyvalente pour l'apprentissage et le design.
Le lecteur exécute un algorithme FOC et SFOC en mode glissant évolué en HDL avec de puissantes capacités de mise en réseau et d'intégration Hardware-in-the-Loop (HIL).
Technique de modulation de puissance RPFM à faibles interférences électromagnétiques qui facilite la conformité des lecteurs aux normes de compatibilité électromagnétique CEI 61800 et CISPR 11.
La plateforme prend en charge les environnements HIL distants MATLAB®, NI-LabStudio, Scilab, .NET et C++.
L'implémentation HDL permet d'effectuer des mises à jour over-the-air (OTA) de n'importe quelles fonctions et capacités évolutives du système.
Non, l'application ne nécessite aucune expérience en design FPGA.
MakarenaLabs peut prendre en charge toutes les plateformes AMD FPGA avec des solutions standard. Des solutions sont également disponibles pour d'autres plateformes. Pour obtenir des informations plus détaillées sur les plateformes prises en charge, veuillez contacter MakarenaLabs en utilisant le bouton « Contacter le fournisseur » ci-dessus.
Les solutions de MakarenaLabs sont compatibles avec la plupart des moteurs CC sans balais du marché. Si vous développez une nouvelle application de commande de moteur ou si vous avez besoin d'aide avec un moteur existant, veuillez contacter MakarenaLabs en utilisant le bouton « Contacter le fournisseur » ci-dessus.
Le SOM K24 et l'infrastructure de l'application peuvent prendre en charge plusieurs moteurs, mais le support KD240 est limité à un seul étage d'entraînement de commande de moteur. Pour obtenir de l'aide pour la personnalisation de votre support, veuillez contacter MakarenaLabs en utilisant le bouton « Contacter le fournisseur » ci-dessus.
Les dimensions et les ressources requises pour la commande de moteur varient en fonction de l'application et des exigences de la commande en question. MakarenaLabs peut optimiser l'IP pour correspondre à la solution et à l'implémentation requises.
Certaines technologies AMD peuvent nécessiter des activations tierces. Les fonctionnalités prises en charge peuvent varier selon le système d'exploitation. Consultez le fabricant du système pour en savoir plus sur ses caractéristiques spécifiques. Aucune technologie ni aucun produit ne peut être totalement sûr.