AMD Versal™ 和 Zynq™ 自适应 SoC
AMD Versal™、Zynq™ 及 Zynq UltraScale+™ 自适应 SoC 助力打造高度集成、性能功耗比卓越的多核平台，为图形、视频、波形和数据包处理赋能助力。AMD Versal 系列增添了 AI 引擎，可从传感器、AI 处理、实时控制等方面全方位加速系统流程。AMD 自适应 SoC 非常适合实时医学成像、生命科学研究及手术机器人等应用。
快速高效的处理能力与确定性控制
通过一系列高吞吐量 x86 嵌入式与自适应计算解决方案，助力实现快速高效的传感器处理能力，为基于 AI 的协作机器人和自主化工业设备赋予强大动力。
快速高效，AI 就绪
高效硬件分载，实现高吞吐量 AI 传感器数据处理。
安全可靠，精准控制
通过闭环控制系统，实时实现安全、精准且响应迅速的运动控制。
可扩展
我们提供涵盖 x86 嵌入式处理器、FPGA、自适应 SoC 及 SOM 的广泛产品组合，可助您灵活调整设计以满足不断变化的需求。
AMD 产品在机器人技术领域的应用
产品系列
成功案例
精选视频
立即体验
Kria KR260 机器人入门套件
开箱即用的自适应 SOM，与 ROS 2 结合使用，助力打造机器人和智能工厂解决方案。
工业级开发板与套件
查找基于 AMD 技术的工业级开发板与套件。
设计示例
- 全集成机器人
- 多轴运动
- 多轴功率级
- 机器视觉摄像头
全集成机器人控制方案
- 视觉与非视觉传感器的元数据处理
- 机器人运动规划与安全运动
- 运动控制器
- 传感器总线管理
- 摄像头总线管理，如 GigE Vision 等；或工业以太网，如 EtherCAT、Profinet、Powerlink
- HMI
- 安全运动的安全要求：PLe CAT3
多轴运动控制
- 嵌入式安全运动
- EtherCAT 主站堆栈（或其他工业以太网）及安全层
- 安全要求：Ple CAT 4
具备基本驱动能力与安全特性的多轴功率级
- MOS FET 或 SiC 驱动级
- 数字编码器
- 安全要求：Ple CAT 4
机器视觉摄像头
- 传感器接口
- 基于机器学习的图像信号处理
- 网络连接
AMD Versal AI Edge 及其自适应引擎在机器人技术中的优势：
- 感知技术可提供所需信息以帮助适应环境；自适应引擎中的传感器融合加速器可分担应用处理器的负载
- 自适应引擎执行低延迟电机控制和确定性网络通信，确保在整个系统中实现同步
- 自适应引擎可加速运动规划，满足导航需求
- 智能引擎可执行 AI 算法以增强对动态执行的安全控制，并通过机器学习加速实时分析，从而实现预测性维护
- Versal 内置全方位的安全防护功能，满足最新标准；AMD 针对具备安全防护功能的系统提供了简化的认证途径
图像缩放
Support and Resources
Solutions Stack
AMD Industrial and Healthcare Embedded Solutions Stack
Many industrial and healthcare embedded products require the full AMD embedded solution stack, which includes optimized AMD components and ecosystem solutions. With AMD-based systems, there's no need to start from scratch. Save time, reduce costs, and enhance design reuse by utilizing the AMD embedded solution stack.
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