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Kria KR260 机器人入门套件

发布者: AMD

KR260 是一个面向 Kria K26 SOM 的开发平台，专为机器人和工业应用而构建。借助高性能接口和对原生 ROS 2 的支持，机器人专家和软件开发者可立即在熟悉的环境中开始开发。

  • 价格: $349.00 MSRP
  • 产品编号:
    • SK-KR260-G
  • 交付周期: 12 Weeks
  • 器件支持: Zynq UltraScale+ MPSoC
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  • 产品功能

    针对 KRIA™ K26 SOM 进行了优化

    2x 240 引脚连接器

    所有 SOM I/O 均可用于传感器和网络连接

    高性能工业愿景

    SLVS-EC Rx

    4x USB 3.0（相机接口）

    DisplayPort™ 1.2a

    实时网络接口

    4x RJ45 以太网端口 (10/100/1000)

    1 个用于 10 GE Vision 的 SFP+ 光学器件 (10G)

    可通过 PMOD 和 RASBERRY PI 接头扩展

    可扩展至任何传感器或接口

    丰富的 Pmod 生态系统

    例如，Wi-Fi 适配器、RS485 等

  • 一般规格

    器件

    Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)

    外形尺寸

    SOM + 载卡 + 散热解决方案

    入门套件尺寸

    119 mm x 140 mm x 36 mm

    散热解决方案

    主动（风扇 + 散热器）

    系统逻辑单元

    256K

    块 RAM 块

    144

    UltraRAM 块

    64

    DSP 切片

    1.2K

    以太网接口

    4 个 10/100/1000 Mb/s RJ-45s
    1 个 SFP+ 屏蔽罩

    DDR 内存

    4 GB（4 x 512 Mb x 16 位）[非 ECC] DDR4

    主引导内存

    512 Mb QSPI

    辅助引导内存

    SDHC 卡

    器件安全性

    Zynq UltraScale+ MPSoC 硬件信任根 (RoT)，支持安全启动。支持测量启动的 Infineon TPM2.0。

    视频

    x1 SLVS-EC Gen2 x2 通道接口
    DisplayPort 1.2a 输出，在 60 Hz 时支持 1920 x 1080 分辨率

    I/O 扩展

    x4 Pmod 12 引脚接口
    x1 具有 26 个 I/O 的 Raspberry Pi HAT 接头

    USB3.0/2.0 接口

    x4

推荐配件:

Sony IMX547 相机套件彩色版

Sony IMX547 相机套件彩色版

Kria KR260 机器人入门套件提供彩色和单色版 Sony IMX547 相机套件，可在定制应用中使用。AMD 2022.1 10GigE 视觉相机示例应用仅支持单色传感器模型。该套件基于 Sony Pregius S IMX547 5MP 传感器，可插入 KR260 以使用 FRAMOS SLVS-EC Rx IP 开发独特的高性能、高速、高分辨率机器视觉应用。

$449.00

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