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Kit de inicio de robótica Kria KR260

por: AMD

Como plataforma de desarrollo para los SoM Kria K26, el KR260 está diseñado para robótica y aplicaciones industriales, con interfaces de alto rendimiento y soporte nativo ROS 2 a fin de facilitar el desarrollo por parte de los especialistas en robótica y los desarrolladores de software.

  • Precio: $349.00 MSRP
  • Part Number:
    • SK-KR260-G
  • Lead Time: 12 Weeks
  • Device Support: Zynq UltraScale+ MPSoC
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  • Funciones del producto

    Optimizar para SoM KRIA™ K26

    Dos conectores de 240 pines

    Todas las E/S de SoM disponibles para conectividad de sensores y redes

    Visión industrial de alto rendimiento

    SLVS-EC Rx

    Cuatro USB 3.0 para interfaces de cámara

    DisplayPort™ 1.2a

    Interfaces de redes en tiempo real

    Cuatro puertos Ethernet RJ45 (10/100/1000)

    1 óptica SFP+ (10 G) para 10 GE Vision

    Expansión con PMOD y cabezales RASPBERRY PI

    Extender a cualquier sensor o interfaz

    Ecosistema de Pmod amplio

    P. ej., adaptadores de Wi-Fi, RS485

  • Especificaciones generales

    Dispositivos

    EV MPSoC Zynq™ UltraScale+™ (XCK26)

    Formato

    SoM + tarjeta portadora + solución térmica

    Dimensiones del kit de inicio

    119 mm x 140 mm x 36 mm

    Solución de refrigeración térmica

    Activa (ventilador + disipador de calor)

    Células lógicas del sistema

    256 000

    Bloques de RAM en bloque

    144

    Bloques de UltraRAM

    64

    Particiones de DSP

    1200

    Interfaz Ethernet

    Cuatro unidades RJ-45 de 10/100/1000 Mb/s
    Una carcasa SFP+

    Memoria DDR

    DDR4 de 4 GB (4 x 512 MB x 16 bits) [sin ECC]

    Memoria de inicio principal

    QSPI de 512 MB

    Memoria de inicio secundaria

    Tarjeta SDHC

    Seguridad del dispositivo

    RoT (root of trust, raíz de confianza) en hardware MPSoC Zynq UltraScale+ en soporte de arranque seguro. Infineon TPM2.0 en soporte de arranque medido.

    Video

    Una interfaz SLVS-EC de 2.ª generación con dos canales
    Salida DisplayPort 1.2a para 1920 x 1080 a 60 Hz

    Expansión de E/S

    Cuatro interfaces Pmod de 12 pines
    Una cabeza de Raspberry Pi HAT con 26 E/S

    Interfaces USB 3.0/2.0

    4

Accesorios recomendados:

Kit de cámara Sony IMX547 en color

Kit de cámara Sony IMX547 en color

El kit de la cámara Sony IMX547 está disponible en color o monocromo para el kit de inicio de robótica Kria KR260, a fin de usarlo en aplicaciones personalizadas. La aplicación de ejemplo de la cámara de 10GigE Vision AMD 2022.1 solo admite el modelo de sensor monocromático. Basado en el sensor Sony Pregius S IMX547 de 5 Mpx, el kit interactúa con el KR260, aprovechando FRAMOS SLVS-EC Rx IP y permitiendo a los usuarios desarrollar sus propias aplicaciones de visión artificial de alto rendimiento, alta velocidad y alta resolución.

$449.00

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