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Kria KR260 ロボティクス スターター キット

作成者: AMD

KR260 は、ロボットや産業用アプリケーション向けに構築された Kria K26 SOM 搭載の開発プラットフォームです。高性能インターフェイスを備え、ROS 2 をネイティブ サポートしているため、ロボット開発者やソフトウェア開発者は使い慣れた環境で今すぐ開発を始められます。

  • 価格: $349.00 MSRP
  • パーツ番号:
    • SK-KR260-G
  • リードタイム: 12 Weeks
  • デバイス サポート: Zynq UltraScale+ MPSoC

  • 製品の特長

    KRIA™ K26 SOM に最適化

    2x 240 ピン コネクタ

    すべての SOM I/O はセンサーやネットワーク接続に利用可能

    高性能な産業用ビジョン

    SLVS-EC Rx

    4x USB 3.0 (カメラ インターフェイス )

    DisplayPort™ 1.2a

    リアルタイム ネットワーキング インターフェイス

    4x RJ45 イーサネット ポート (10/100/1000)

    10 GE ビジョン向けの 10 G SFP+ 光モジュール (x1)

    PMOD と RASBERRY PI ヘッダーで拡張可能

    任意のセンサーまたはインターフェイスを追加

    豊富な Pmod エコシステム

    Wi-Fi アダプター、RS485 など


  • 一般的な仕様

    デバイス

    Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)

    フォーム ファクター

    SOM + キャリア カード + 熱管理ソリューション

    スターター キットのサイズ

    119 mm x 140 mm x 36 mm

    熱冷却ソリューション

    アクティブ (ファン + ヒートシンク)

    システム ロジック セル

    256K

    Block RAM ブロック

    144

    UltraRAM ブロック

    64

    DSP スライス

    1.2K

    イーサネット インターフェイス

    4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s
    SFP+ ケージ (1x)

    DDR メモリ

    4 GB (4 x 512 Mb x 16 ビット) [ECC なし] DDR4

    プライマリ ブート メモリ

    512 Mb QSPI

    セカンダリ ブート メモリ

    SDHC カード

    デバイス セキュリティ

    セキュア ブートをサポートする Zynq UltraScale+ MPSoC のハードウェア RoT (root of trust)。メジャー ブートをサポートする Infineon 社製 TPM2.0。

    ビデオ

    SLVS-EC Gen2 x2 レーン インターフェイス x1
    60 Hz で 1920 x 1080 をサポートする DisplayPort 1.2a 出力

    I/O の拡張

    Pmod 12-ピン インターフェイス (x4)
    26 個の I/O を備えた Raspberry Pi HAT ヘッダー (x1)

    USB3.0/2.0 インターフェイス

    x 4