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Kria KR260 로보틱스 스타터 키트

KR260은 Kria K26 SOM의 개발 플랫폼으로서 로봇 공학 및 산업 응용 분야를 위해 제작되었으며, 고성능 인터페이스와 로봇 공학자와 소프트웨어 개발자가 쉽게 개발할 수 있도록 기본 ROS 2 지원을 제공합니다.

Price: $349.00 MSRP
Part Number:
- SK-KR260-G
Lead Time: 12 Weeks
Device Support: Zynq UltraScale+ MPSoC

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Product: Kria KR260 로보틱스 스타터 키트

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제품 기능

KRIA™ K26 SOM에 맞게 최적화

240핀 커넥터 2개

센서 및 네트워크 연결에 모든 SOM I/O 사용 가능

고성능 산업 비전

SLVS-EC Rx

카메라 인터페이스용 USB 3.0 4개

DisplayPort™ 1.2a

실시간 네트워킹 인터페이스

RJ45 이더넷 포트 4개(10/100/1000)

10GE 비전용 SFP+ 광학 장치(10G) 1개

PMOD 및 RASBERRY PI 헤더를 사용한 확장

모든 센서 또는 인터페이스로 확장 가능

광범위한 Pmod 에코시스템

예: Wi-Fi 어댑터, RS485

일반 사양

장치

Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV(XCK26)

폼 팩터

SOM + 캐리어 카드 + 열 솔루션

스타터 키트 크기

119mm x 140mm x 36mm

열 냉각 솔루션

활성(팬 + 방열판)

시스템 로직 셀

256K

Block RAM 블록

144

UltraRAM 블록

64

DSP 슬라이스

1.2K

이더넷 인터페이스

10/100/1000Mb/s RJ-45 4개
SFP+ 케이지 1개

DDR 메모리

4GB(4 x 512MB x 16비트)[비ECC] DDR4

기본 부팅 메모리

512Mb QSPI

보조 부팅 메모리

SDHC 카드

디바이스 보안

Zynq UltraScale+ MPSoC 하드웨어 신뢰 루트(RoT)로 보안 부팅 지원 Infineon TPM2.0은 측정 부트를 지원합니다.

비디오

SLVS-EC Gen2 2레인 인터페이스 1개
60Hz에서 1920 x 1080용 DisplayPort 1.2a 출력

I/O 확장

Pmod 12핀 인터페이스 4개
Raspberry Pi HAT 헤더 1개, 26 I/O

USB 3.0/2.0 인터페이스

4개

권장 액세서리:

Sony IMX547 카메라 키트 컬러

Sony IMX547 카메라 키트는 사용자 지정 애플리케이션을 위한 Kria KR260 로보틱스 스타터 키트용으로 컬러 또는 흑백으로 제공됩니다. AMD 2022.1 10GigE 비전 카메라 예시 애플리케이션은 흑백 센서 모델만 지원합니다. Sony Pregius S IMX547 5MP 센서를 기반으로 하는 이 키트는 FRAMOS SLVS-EC Rx IP를 활용하여 KR260과 인터페이스되며 사용자는 자신만의 고성능, 고속, 고해상도 머신 비전 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

$449.00

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포함 항목

포함된 액세서리

KR260 전원 공급 장치 및 어댑터

AC/DC 벽면 마운트 어댑터 12V 36W
스타터 키트의 DC 전원 공급 잭에 연결합니다. 주요 지역(북미, 유럽, 영국, 호주, 중국)용 교체형 블레이드 제공

USB-A-Micro-B 케이블

사용자 단말 시스템(USB-A)을 스타터 키트의 Micro-B 커넥터에 연결하고 UART 연결을 설정하여 터미널을 설정합니다.

이더넷 케이블

사용자의 네트워킹 설정을 스타터 키트의 RJ-45 커넥터에 연결합니다.

MicroSD 카드 및 MicroSD-SD 어댑터

부팅 또는 애플리케이션 실행을 위해 SD 카드 이미지를 플래시하는 16/32/64GB MicroSD 카드 및 어댑터 1개

옵션 액세서리

Sony IMX547 카메라 키트 컬러

GigE Vision용 Sony 카메라 키트 HW-IMX547C-SK-G(컬러)

Sony IMX547 카메라 키트 흑백

GigE Vision용 Sony 카메라 키트 HW-IMX547M-SK-G(흑백)

KR260 호환 액세서리의 전체 목록은 Kria SOM 포럼 페이지를 참조하세요.

시작하기

단계별 지침 가이드

KR260 로보틱스 스타터 키트는 ROS 중심의 개발 환경을 제공하므로 로봇 공학자와 임베디드 개발자가 적응형 하드웨어에 애플리케이션을 구축할 수 있는 빠르고 쉬운 워크플로를 지원합니다.

시작하기 페이지를 방문하여 대화형 가이드에서 한 시간 안에 KR260 플랫폼에 가속 애플리케이션 중 하나를 구현하는 방법에 대한 단계별 지침을 검토하세요. 모든 단계를 FPGA 경험이나 AMD 도구 없이 진행할 수 있습니다.

KR260으로 시작하기

Kria 포트폴리오 비교

	KV260 Vision AI 스타터 키트	KR260 로보틱스 스타터 키트	K26 Commercial SOM	K26 Industrial SOM
제품 유형	개발/평가		완전 인증 및 공인된 상업용 등급 생산 모듈	완전 인증 및 공인된 산업용 등급 생산 모듈
작동 온도 범위	0°C~35°C		0°C~85°C	–40°C~100°C
대상 용도	간편한 애플리케이션 설계 및 데모 실행		스마트 시티, 로봇 공학, 머신 비전, 산업용 통신 및 제어 등 특정 대상 용도에 맞게 설계된 캐리어 카드에 연결
품질보증	90일		2년	3년
예상 제품 수명	-	-	5년	10년
가격	$249	$349	$325	$450

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지원 및 리소스

도구, 문서, 커뮤니티를 포함한 포괄적인 지원 및 리소스에 액세스하여 Kria KR260 경험을 극대화함으로써 로봇 공학 및 SOM 여정을 개선하세요.

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FPGA 경험이나 AMD 도구 없이도 한 시간 이내에 설치하는 방법에 대한 단계별 지침

제품 브리핑

문서

엄선된 백서 모음 및 문서 허브를 포함하여 Kria KR260에 대한 모든 문서를 살펴보세요.

문서 찾아보기

질의응답 포럼

호환되는 액세서리, 캐리어 카드 설계, SD 카드 이미지, 부팅 옵션 등에 대한 KR260 커뮤니티 토론.

대화 참여

캐리어 카드 설계 리소스

파일명	설명	파일 형식
xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip	Kria KR260 스타터 키트 캐리어 카드 3D CAD 모델	ZIP
xtp756-kr260-allegro-board-source.zip	Kria KR260 스타터 키트 캐리어 카드 레이아웃	ZIP
xtp743-kr260-schematic.zip	Kria KR260 스타터 키트 캐리어 카드 개략도	ZIP
xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip	Kria KR260 스타터 키트 캐리어 카드 개략도 소스	ZIP
xtp757-kria-kr260-carrier-card-bom.zip	KRIA KR260 스타터 키트 캐리어 카드 BOM	ZIP
Vivado에서 보드 인식 사용	Kria KR260 XDC	해당 없음
Vivado Board Store에서 직접 구매 가능 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home	Kria KR260 스타터 키트 Vivado 보드 파일	해당 없음

Adaptive Computing in Robotics

Demand for robotics is accelerating rapidly. Building a robot that is safe and secure and can operate alongside humans is difficult enough. But getting these technologies working together can be even more challenging. Complicating matters is the addition of machine learning and artificial intelligence which is making it more difficult to keep up with computational demands. Roboticists are turning toward adaptive computing platforms which offer lower latency and deterministic, multi-axis control with built-in safety and security on an integrated, adaptable platform that is expandable for the future. Read the eBook to learn more.

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_{Certain AMD technologies may require third-party enablement or activation. Supported features may vary by operating system. Please confirm with system manufacturer for specific features. No technology or product can be completely secure.}

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Kria KR260 로보틱스 스타터 키트

제품 기능

일반 사양

권장 액세서리:

포함 항목

포함된 액세서리

KR260 전원 공급 장치 및 어댑터

USB-A-Micro-B 케이블

이더넷 케이블

MicroSD 카드 및 MicroSD-SD 어댑터

옵션 액세서리

Sony IMX547 카메라 키트 컬러

Sony IMX547 카메라 키트 흑백

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