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Kria KR260 機器人入門套件

作者: AMD

KR260 作為 Kria K26 SOM 的開發平台，專為機器人和工業應用打造，配上高效能介面及 ROS 2 原生支援，成就了一款機器人專家和軟體開發人員都容易上手的開發利器。

  • 價格: $349.00 MSRP
  • 产品编号:
    • SK-KR260-G
  • 交付周期: 12 Weeks
  • 器件支持: Zynq UltraScale+ MPSoC
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  • 產品功能

    針對 KRIA™ K26 SOM 最佳化

    2x 240 針連接器

    提供感測器及網路連線所需要的所有 SOM I/O

    高效能工業視覺

    SLVS-EC Rx

    4x USB 3.0，用於攝影機介面

    DisplayPort™ 1.2a

    即時網路介面

    4x RJ45 乙太網路連接埠 (10/100/1000)

    1x SFP+光纖 (10G)，用於 10 GE 視覺

    PMOD 和 RASBERRY PI 接頭擴充介面

    可延伸至任何感測器或介面

    廣大的 Pmod 生態系統

    例如 Wi-Fi 轉接器、RS485

  • 一般規格

    裝置

    Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)

    外型規格

    SOM + 載板 + 散熱解決方案

    入門套件尺寸

    119 公釐 x 140 公釐 x 36 公釐

    散熱解決方案

    主動（風扇 + 散熱片）

    系統邏輯單元數

    256K

    區塊 RAM 區塊數

    144

    UltraRAM 區塊數

    64

    DSP 配量

    1.2K

    乙太網路介面

    4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45
    1x SFP+ 固定架

    DDR 記憶體

    4 GB（4 x 512 Mb x 16 位元）[非 ECC] DDR4

    主要開機記憶體

    512 Mb QSPI

    次要開機記憶體

    SDHC 卡

    器件安全性

    支援安全開機的 Zynq UltraScale+ MPSoC 硬體信任根 (RoT)。支援測量開機的 ‌Infineon TPM2.0。

    影像

    x1 SLVS-EC Gen2 x2 通道介面
    支援 1920 x 1080，60 Hz 的 DisplayPort 1.2a 輸出

    I/O 擴充

    x4 12 針 Pmod 介面
    x1 Raspberry Pi HAT 接頭，有 26 個 I/O 針腳

    USB3.0/2.0 介面

    x4

建議配件:

Sony IMX547 彩色攝影機套件

Sony IMX547 彩色攝影機套件

Sony IMX547 攝影機套件提供彩色或單色兩種選擇，兩者皆可搭配 Kria KR260 機器人入門套件，並用於客製應用程式。AMD 2022.1 10GigE Vision Camera 的範例應用，僅支援單色感測器機型。此套件以 Sony Pregius S IMX547 5MP 感測器為基礎，與 KR260 上的 FRAMOS SLVS-EC Rx IP 介接互動，讓使用者能夠自行開發出高效能、高速且高解析度的機器視覺應用。

$449.00

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