Kit inicial de robótica Kria KR260

KR260 é uma plataforma de desenvolvimento para SOMs Kria K26 criada para aplicativos industriais e de robótica e complementada com interfaces de alto desempenho e suporte nativo para ROS 2, no intuito de facilitar o desenvolvimento para roboticistas e desenvolvedores de software.

Price: $349.00 MSRP
Part Number:
- SK-KR260-G
Lead Time: 12 Weeks
Device Support: Zynq UltraScale+ MPSoC

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Product: Kit inicial de robótica Kria KR260

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Características do produto

Otimizar para SOM KRIA™ K26

2 conectores de 240 pinos

Todas as E/S de SOM disponíveis para conectividade de sensor e rede

Visão industrial de alto desempenho

SLVS-EC Rx

4 portas USB 3.0 para interfaces de câmera

DisplayPort™ 1.2a

Interfaces de rede em tempo real

4 portas RJ45 Ethernet (10/100/1000)

1 unidade óptica SFP+ (10G) para 10 GE Vision

Expansão com cabeçalhos PMODs e RASBERRY PI

Estenda para qualquer sensor ou interface

Amplo ecossistema Pmod

Por exemplo, adaptadores Wi-Fi, RS485

Especificações gerais

Dispositivo

Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)

Fator de forma

SOM + cartão da operadora + solução térmica

Dimensões do kit inicial

119 mm x 140 mm x 36 mm

Soluções de resfriamento térmico

Ativo (ventilador + dissipador de calor)

Células lógicas do sistema

256 K

Blocos de Block RAM

144

Blocos UltraRAM

64

Fatias de DSP

1.2 K

Interface Ethernet

4 conectores RJ-45 de 10/100/1000 Mb/s
1 compartimento SFP+

Memória DDR

DDR4 de 4 GB (4 x 512 Mb x 16 bits) [não ECC]

Memória de inicialização primária

QSPI de 512 Mb

Memória de inicialização secundária

Cartão SDHC

Segurança do dispositivo

ROT (root of trust, raiz de confiança) do hardware MPSoC Zynq UltraScale+ em suporte à inicialização segura. Infineon TPM2.0 em suporte à inicialização medida.

Vídeo

1 interface SLVS-EC de 2ª geração e 2 pistas
Saída DisplayPort 1.2a para 1920 x 1080 a 60 Hz

Expansão de E/S

4 interfaces Pmod de 12 pinos
1 cabeçalho Raspberry Pi HAT com 26 E/S

Interfaces USB 3.0/2.0

x4

Acessórios recomendados:

Kit de câmera Sony IMX547 em cores

O Kit de câmera Sony IMX547 está disponível nas opções em cores ou monocromática para o Kit inicial de robótica Kria KR260, para uso em aplicativos personalizados. O aplicativo de exemplo AMD 2022.1 10GigE Vision Camera suporta apenas o modelo de sensor monocromático. Com base no sensor Sony Pregius S IMX547 5MP, o kit faz interface com o KR260, aproveitando o IP FRAMOS SLVS-EC Rx e permitindo que os usuários desenvolvam seus próprios aplicativos de visão de máquina de alto desempenho, alta velocidade e alta resolução.

$449.00

View Product

	Kit inicial do Vision AI KV260	Kit inicial de robótica KR260	SOM K26 comercial	SOM K26 industrial
Tipo de produto	Desenvolvimento/Avaliação	Módulo de produção de classificação comercial totalmente qualificado e certificado	Módulo de produção de classificação industrial totalmente qualificado e certificado
Faixa de temperaturas de funcionamento	0°C a 35°C	0°C a 85°C	–40°C a 100 C°
Uso pretendido	Execute projetos de aplicativos e demonstrações com facilidade	Conecta-se a um cartão da operadora projetado para o aplicativo de destino específico, o que inclui cidade inteligente, robótica, visão de máquina, comunicação e controle industriais
Garantia	90 dias	2 anos	3 anos
Vida útil esperada do produto	-	-	5 anos	10 anos
Preço	US$ 249	US$ 349	US$ 325	US$ 450

Kit inicial do Vision AI KV260

Kit inicial de robótica KR260

SOM K26 comercial

SOM K26 industrial

Tipo de produto

Desenvolvimento/Avaliação

Módulo de produção de classificação comercial totalmente qualificado e certificado

Módulo de produção de classificação industrial totalmente qualificado e certificado

Faixa de temperaturas de funcionamento

0°C a 35°C

0°C a 85°C

–40°C a 100 C°

Uso pretendido

Execute projetos de aplicativos e demonstrações com facilidade

Conecta-se a um cartão da operadora projetado para o aplicativo de destino específico, o que inclui cidade inteligente, robótica, visão de máquina, comunicação e controle industriais

Garantia

90 dias

2 anos

3 anos

Vida útil esperada do produto

5 anos

10 anos

Preço

US$ 249

US$ 349

US$ 325

US$ 450

Nome do arquivo	Descrição	Tipo de arquivo
xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip	Modelo CAD 3D do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260	ZIP
xtp756-kr260-allegro-board-source.zip	Layout do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260	ZIP
xtp743-kr260-schematic.zip	Esquema do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260	ZIP
xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip	Fonte esquemática do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260	ZIP
xtp757-kria-kr260-carrier-card-bom.zip	BOM do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260	ZIP
Usar Reconhecimento de placa no Vivado	XDC do Kria KR260	N/A
Obtido diretamente na Vivado Board Store https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home	Arquivo de placa Vivado do kit inicial Kria KR260	N/A

Nome do arquivo

Descrição

Tipo de arquivo

xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip

Modelo CAD 3D do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260

ZIP

xtp756-kr260-allegro-board-source.zip

Layout do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260

ZIP

xtp743-kr260-schematic.zip

Esquema do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260

ZIP

xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip

Fonte esquemática do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260

ZIP

xtp757-kria-kr260-carrier-card-bom.zip

BOM do cartão da operadora do kit inicial do Kria KR260

ZIP

Usar Reconhecimento de placa no Vivado

XDC do Kria KR260

N/A

Obtido diretamente na Vivado Board Store
https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home

Arquivo de placa Vivado do kit inicial Kria KR260

N/A

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Kit inicial de robótica Kria KR260

Características do produto

Especificações gerais

Acessórios recomendados:

O que está incluído

Acessórios incluídos

Fonte de alimentação e adaptador do KR260

Cabo USB-A para micro-B

Cabo de Ethernet

Cartão microSD e adaptador microSD para SD

Acessórios opcionais

Kit de câmera Sony IMX547 em cores

Kit de câmera Sony IMX547 monocromático

Introdução

Guia de instruções passo a passo

Compare o portfólio Kria