概观

机器人领域的自适应计算

了解自适应系统级模块 (SOM) 为何是新一代机器人的绝佳计算平台

使用 Kria 机器人入门套件进行评估

使用 Kria 机器人入门套件体验机器人及工业自动化硬件加速

使用 Kria 机器人协议栈执行开发

将预构建加速应用作为平台的起点，利用 Kria 机器人协议栈获得以 ROS 为中心的开发经验

与生产 SOM 一起部署

投入量产现已变得空前简单。使用所有必要的设计资源和在线支持将经过验证的应用迁移到生产就绪型 K26 SOM

成功案例

了解自适应系统级模块 (SOM) 为何是新一代机器人的绝佳计算平台

加入工作组

加入机器人操作系统 2 (ROS 2) 硬件加速工作组 (HAWG)，实时了解 AMD 对 ROS 2 和 Gazebo 流程加速的最新贡献

Kria KR260 transparent image

KR260 入门套件将带来“瞬间启动”机器人体验

KR260 机器人入门套件集成了高性能工业接口并包含原生 ROS 2 支持。KR260 专为机器人与工业应用而设计，是开发智能工厂解决方案的快捷方式，可通过使用 K26 SOM 实现量产部署。

查看产品

Kria 机器人协议栈开发工具和组件

Kria 机器人协议栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 软件开发套件 (SDK)，可实现以 ROS 2 为中心的开发方法，该方法从创建计算图形到为 AMD 应用商城提供的 ROS 2 覆盖工作区实现商业化，无所不包。

立即下载该协议栈并在我们的 GitHub 页面上查看文档与教程。

下载 KRS
Kria 机器人协议栈图表
使用 Kria K26 进行部署

与 Kria K26 SOM 一起部署

投入量产现已变得空前简单。开发者可以访问 KR260 载卡的所有设计源文件、定制加速应用开发指南，以及商用和工业级生产就绪型 K26 SOM（具有采用小型封装提供的定制构建 Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 器件）。

Kria K26 SOM

成功案例

AMD 已指导许多客户完成自适应平台的评估和部署。查看客户案例研究，了解更多详情。

Switchback

看电视专题报导的 Switchback 比赛机器人如何使用 AMD 技术在比赛中识别并瞄准同台竞技的机器人。

观看视频

Perrone Robotics

Perrone Robotics 使用 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC 处理器来加速数据，帮助自动驾驶汽车及时做出决策。

观看视频

NI

了解 NI 如何使用 Zynq 自适应 SoC 助力其 roboRIO™ 平台打造出色的 FIRST 机器人。

阅读成功案例

机器人领域的自适应计算

对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作，则更具挑战性。更复杂的是，机器学习和人工智能的加入，增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台，可在一个根据未来需求进行扩展的自适应集成型平台上实现内置的安全保障，从而提供低时延、确定性的多轴控制。参阅电子书，了解更多信息。

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机器人领域的自适应计算

支持和资源

Kria 机器人工作组

硬件加速工作组 (HAWG) 专注于通过构建依靠 FPGA、GPU 或 ASIC 的专用计算架构，缩短基于 Gazebo 及 ROS 2 的机器人流程的计算时间。

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Kria 论坛

在 Kria SOM 论坛上发布问题，查找答案并与其他开发者、社区专家和超级用户分享您的专业知识。

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Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

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