Descripción general

Informática adaptable en robótica

Descubre por qué los sistemas en módulos (SoM) adaptables son la plataforma de procesamiento perfecta para la robótica de última generación.

Evalúa con el kit de inicio de robótica Kria

Experimenta la aceleración de hardware para robótica y automatización industrial con el kit de inicio de robótica Kria.

Desarrolla mediante la pila de robótica de Kria

Aprovecha las aplicaciones aceleradas prediseñadas como punto de partida para tu plataforma y la pila de robótica de Kria a fin de acceder a una experiencia de desarrollo centrada en ROS.

Implementa con un SoM de producción

El camino hacia la producción nunca ha sido tan fácil. Traslada tu aplicación validada a un SoM K26 listo para la producción con todos los recursos de diseño necesarios y soporte en línea.

Historias de éxito

Descubre por qué los sistemas en módulos (SoM) adaptables son la plataforma de procesamiento perfecta para la robótica de última generación.

Participa en grupos de trabajo

Participa en el Grupo de Trabajo de Aceleración de Hardware (HAWG) de Robot Operating System 2 (ROS 2) y mantente al día sobre las últimas contribuciones de AMD a la aceleración con los flujos de ROS 2 y Gazebo.

Kria KR260 transparent image

Kit de inicio KR260 para una experiencia de robótica “en el instante”

El kit de inicio de robótica KR260 integra interfaces industriales de alto rendimiento y cuenta con soporte nativo de ROS 2. Diseñado para robótica y aplicaciones industriales, el KR260 es la forma más rápida de desarrollar soluciones inteligentes de fábrica para la implementación de volumen de producción con el SoM K26.

Herramientas de pila de robótica y componentes Kria para el desarrollo

La pila de robótica de Kria (Kria Robotics Stack, KRS) es un conjunto integrado de bibliotecas y utilidades de robots que utilizan hardware para acelerar el desarrollo, el mantenimiento y la comercialización de soluciones robóticas de grado industrial. Adopta el kit de desarrollo de software (Software Development Kit, SDK) de ROS 2 y permite un enfoque de desarrollo centrado en ROS 2 que abarca desde la creación de gráficos computacionales hasta la comercialización de espacios de trabajo superpuestos de ROS 2 que se encuentran en la tienda de aplicaciones de AMD.

Descarga la pila ahora mismo y accede a la documentación y los tutoriales en nuestra página de GitHub.

Diagrama de la pila de robótica de Kria
Implementar con Kria K26

Implementación con el SoM Kria K26

El camino hacia la producción nunca ha sido tan fácil. Los desarrolladores tienen acceso a todos los archivos fuente de diseño de la tarjeta portadora KR260, una guía de desarrollo de aplicaciones aceleradas personalizada y un SoM K26 listo para la producción que se ofrece en grados comerciales e industriales con un dispositivo MPSoC Zynq™ UltraScale+™ personalizado en un formato pequeño.

Historias de éxito

AMD ha llevado a muchos clientes desde la evaluación hasta la implementación con plataformas adaptables. Echa un vistazo a estos casos de estudio de clientes para obtener más información.

Switchback

Observa cómo el robot de competencia Switchback, presentado en televisión, utiliza las soluciones tecnológicas de AMD para identificar y apuntar a los robots competidores durante un enfrentamiento.

Perrone Robotics

Perrone Robotics utiliza los procesadores de MPSoC Zynq UltraScale+ de AMD para acelerar los datos, ayudando a los automóviles autónomos a tomar decisiones oportunas.

NI

Descubre cómo NI utiliza los SoC adaptables Zynq para potenciar su plataforma roboRIO™ destinada a la robótica de FIRST.

Informática adaptable en robótica

La demanda de robótica está aumentando rápidamente. Construir un robot que sea seguro y pueda funcionar junto con los humanos es bastante complicado. Sin embargo, lograr que estas tecnologías funcionen juntas puede ser aún más desafiante. Lo que complica el panorama es la adición del aprendizaje automático y la inteligencia artificial, ya que se torna difícil mantenerse al día con las demandas informáticas. Los expertos en robótica se están inclinando hacia las plataformas de informática adaptable que ofrecen menor latencia y control determinista y multieje con seguridad integrada en una plataforma incorporada y adaptable que se puede expandir en el futuro. Descarga el ebook para obtener más información.

Informática adaptable en robótica

Recursos y soporte

Grupo de trabajo de robótica Kria

El Grupo de Trabajo de Aceleración de Hardware (HAWG) se centra en reducir el tiempo de procesamiento de flujos robóticos basados en Gazebo y ROS 2 mediante la producción de arquitecturas de procesamiento especializadas que se basan en FPGA, GPU o ASIC (Application-Specific Integrated Circuit, circuito integrado para aplicaciones específicas).

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

Kria apps
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