Présentation

Calcul adaptatif en robotique

Découvrez pourquoi les System-On-Modules (SOM) adaptatifs constituent la plateforme de calcul idéale pour la robotique de nouvelle génération

Évaluation avec le kit de démarrage robotique Kria

Découvrez l'accélération hardware pour la robotique et l'automatisation industrielle avec le kit de démarrage robotique Kria

Développement à l'aide de la pile robotique Kria

Tirez parti des applications accélérées préintégrées comme point de départ de votre plateforme, et de la pile robotique Kria pour une expérience de développement axée sur ROS

Déploiement avec un SOM de production

La transition vers la production n'a jamais été aussi simple. Transférez votre application validée vers un SOM K26 prêt pour la production avec toutes les ressources de conception et l'assistance en ligne nécessaires

Témoignages

Découvrez pourquoi les System-On-Modules (SOM) adaptatifs constituent la plateforme de calcul idéale pour la robotique de nouvelle génération

Participer au groupe de travail

Participez au groupe de travail sur l'accélération hardware (HAWG) du Robot Operating System 2 (ROS 2) et tenez-vous au courant des dernières contributions d'AMD à l'accélération avec les flux ROS 2 et Gazebo

Kria KR260 transparent image

Kit de démarrage KR260 pour une expérience « instantanée » de la robotique

Le kit de démarrage robotique KR260 intègre des interfaces industrielles hautes performances et prend en charge le ROS 2 natif. Conçu pour les applications robotiques et industrielles, le KR260 est le moyen le plus rapide de développer des solutions d'usine intelligentes pour un déploiement de masse en production avec le SOM K26.

Outils et composants de pile robotique Kria pour le développement

La pile robotique Kria (KRS) est un ensemble intégré de bibliothèques et d'utilitaires de robots qui utilisent le hardware pour accélérer le développement, la maintenance et la commercialisation de solutions robotiques de qualité industrielle. Elle adopte le kit de développement software (SDK) ROS 2 et permet une approche de développement centrée sur ROS 2 qui s'étend de la création de graphiques de calcul à la commercialisation d'espaces de travail de superposition ROS 2 disponibles dans l'App Store AMD.

Téléchargez la pile dès maintenant et accédez à la documentation et aux didacticiels sur notre page GitHub.

Diagramme de la pile robotique Kria
Déploiement avec le Kria K26

Déploiement avec le SOM Kria K26

La transition vers la production n'a jamais été aussi simple. Les développeurs ont accès à tous les fichiers sources de conception de la carte de support d'évaluation KR260, à un guide de développement d'applications accélérées personnalisées et à un SOM K26 prêt pour la production, proposé en versions commerciales et industrielles avec un MPSoC Zynq™ UltraScale+™ sur mesure dans un format compact.

Témoignages

AMD a permis à de nombreux clients de passer de l'évaluation au déploiement avec des plateformes adaptatives. Consultez ces études de cas clients pour en savoir plus.

Switchback

Découvrez comment le robot de compétition Switchback vu à la télévision utilise la technologie AMD pour identifier et cibler les robots concurrents pendant un match.

Perrone Robotics

Perrone Robotics utilise les processeurs MPSoC Zynq UltraScale+ d'AMD pour accélérer les données et aider les voitures autonomes à prendre des décisions en temps voulu.

NI

Découvrez comment NI utilise les SoC adaptatifs Zynq pour propulser sa plateforme roboRIO™ dédiée à la robotique FIRST.

Calcul adaptatif en robotique

La demande en robotique s'accélère rapidement. Il est assez difficile de construire un robot sûr et capable de fonctionner aux côtés des humains. Mais faire fonctionner ces technologies ensemble peut s'avérer encore plus difficile. L'ajout de l'apprentissage automatique et de l'intelligence artificielle complique les choses, ce qui rend plus difficile le suivi des exigences informatiques. Les spécialistes en robotique se tournent donc vers des plateformes de calcul adaptatif qui offrent un temps de latence plus faible et un contrôle déterministe multi-axe, avec une solution de sécurité intégrée sur une plateforme intégrée, adaptable et évolutive. Consultez l'e-book pour en savoir plus.

Calcul adaptatif en robotique

Assistance et ressources

Groupe de travail sur la robotique de Kria

Le groupe de travail sur l'accélération hardware (Hardware Acceleration Working Group, HAWG) se concentre sur la réduction du temps de calcul des flux robotiques basés sur Gazebo et ROS 2 en produisant des architectures de calcul spécialisées qui s'appuient sur des FPGA, des GPU ou des ASIC.

Forums Kria

Posez des questions, trouvez des réponses et partagez votre expertise avec d'autres développeurs, experts de la communauté et superutilisateurs sur le forum dédié aux SOM Kria.

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

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