概要

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

適応型 SOM (システム オン モジュール) が次世代のロボット開発に最適な演算プラットフォームである理由を説明

Kria ロボティクス スターター キットで評価

Kria ロボティクス スターター キットを使用して、ロボットおよび産業用オートメーションのハードウェア アクセラレーションを今すぐ開始

Kria ロボティクス スタックで開発

構築済みのアクセラレーション アプリケーションを利用することで、ROS ベースの開発を加速できる

量産対応 SOM で運用

必要なデザイン リソースとオンライン サポートを備えた量産向け K26 SOM に検証済みのアプリケーションを移行して、量産体制へとスムーズに移行できる

採用事例

適応型 SOM (システム オン モジュール) が次世代のロボット開発に最適な演算プラットフォームである理由を説明

ワーキング グループに参加

ROS 2 (Robot Operating System 2) のハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ (HAWG) に参加し、ROS 2 や Gazebo フローを使用するアクセラレーションへの AMD の最新情報を入手

Kria KR260 transparent image

インスタント オンのロボット開発向け KR260 スターター キット

KR260 ロボティクス スターター キットは、高性能な産業用インターフェイスを統合し、ROS 2 をネイティブ サポートしています。ロボティクスおよび産業機器アプリケーション向けの KR260 を利用することで、K26 SOM ベースの量産向け独自ソリューションを最短で実現できます。

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Kria ロボティクス スタック ツールおよび開発用コンポーネント

Kria ロボティクス スタック (KRS) は、ハードウェアを使用して、産業用グレードのロボット ソリューションの開発、メンテナンス、商用展開を加速するためのロボット ライブラリとユーティリティの統合セットです。ROS 2 ソフトウェア開発キット (SDK) を使用して、計算グラフの作成から、アプリ ストアで提供する ROS 2 オーバーレイ ワークスペースの商用化まで、ROS 2 中心の開発アプローチが可能になります。

GitHub ページにアクセスして、今すぐスタックをダウンロードし、資料やチュートリアルをご覧ください。

KRS をダウンロード
Kria ロボティクス スタックの図
Kria K26 で運用

Kria K26 SOM で運用

量産体制へのスムーズな移行を可能にします。開発者向けに、スモール フォーム ファクター カードに専用の Zynq™ UltraScale+™ MPSoC デバイスを統合した量産対応 K26 SOM (コマーシャル/インダストリアル グレード) を提供しています。また KR260 キャリア カード対応のデザイン ソース ファイルやカスタム アクセラレーション アプリケーション開発ガイドも充実しています。

Kria K26 SOM

採用事例

AMD は、アダプティブ プラットフォームで評価から運用まで多くの顧客をサポートし、成功へと導いてきました。成功事例を一部紹介します。

Switchback

テレビで紹介された競技用ロボット「Switchback」が対戦中に標的を認識するために、AMD の技術をどのように適用しているのかを説明しています。

ビデオを視聴

FIRST ロボティクス

世界中の高校生を対象とする FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) Robotics Competition (FRC) で Zynq SoC が未来のエンジニアをどのようにバックアップしているかをご覧ください。

ケース スタディを読む

Perrone Robotics 社

Perrone Robotics 社は、自動運転車におけるタイムリーな高い意思決定を可能にするため、AMD の Zynq UltraScale+ MPSoC プロセッサを使用してデータ処理の高速化を実現しています。

ビデオを視聴

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。

eBook を入手
ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

サポートとリソース

Kria ロボティクス ワーキング グループ

ハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ (HAWG) は、FPGA、GPU、ASIC を使用する専用の計算アーキテクチャを構築することで、Gazebo や ROS 2 ベースのロボティック フローの計算時間を短縮することに焦点を当てています。

詳細を読む

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

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