Übersicht

Adaptive Computing in Robotics

Erfahren Sie, warum adaptive System-On-Modules (SOMs) die perfekte Rechnerplattform für Robotik der nächsten Generation sind

Mit Kria Robotics Starter Kit evaluieren

Erleben Sie Hardwarebeschleunigung für Robotik und Industrieautomation mit dem Kria Robotics Starter Kit

Mit Kria Robotics Stack entwickeln

Nutzen Sie vorgefertigte Beschleuniger-Anwendungen als Ausgangspunkt für Ihre Plattform und nutzen Sie den Kria Robotics Stack für eine ROS-zentrierte Entwicklungserfahrung

Mit Produktions-SOM bereitstellen

Der Weg zur Produktion war noch nie so einfach. Verschieben Sie Ihre validierte Anwendung auf ein produktionsfähiges K26 SOM mit allen erforderlichen Designressourcen und Online-Support

Erfolgsgeschichten

Erfahren Sie, warum adaptive System-On-Modules (SOMs) die perfekte Rechnerplattform für Robotik der nächsten Generation sind

An Arbeitsgruppe teilnehmen

Nehmen Sie an der Robot Operating System 2 (ROS 2) Hardware Acceleration Working Group (HAWG) teil und bleiben Sie über die neuesten Beiträge von AMD zur Beschleunigung mit ROS 2 und Gazebo Flows auf dem Laufenden

Kria KR260 transparent image

KR260 Starter Kit für ein „Instant-on“-Robotik-Erlebnis

Das KR260 Robotics Starter Kit integriert industrielle High-Performance-Schnittstellen und bietet native ROS 2-Unterstützung. Das KR260 wurde für Robotik- und industrielle Anwendungen entwickelt und ist die schnellste Möglichkeit, Lösungen für die intelligente Fabrik zur Bereitstellung von Produktionsvolumen mit dem K26 SOM zu entwickeln.

Kria Robotics Stack-Tools und Komponenten für die Entwicklung

Der Kria Robotics Stack (KRS) ist ein integrierter Satz von Roboterbibliotheken und Dienstprogrammen, die Hardware verwenden, um die Entwicklung, Wartung und Vermarktung industrieller Roboterlösungen zu beschleunigen. Er verwendet das ROS 2 Software Development Kit (SDK) und ermöglicht einen ROS 2-zentrierten Entwicklungsansatz, der von der Erstellung von Rechendiagrammen bis zur Kommerzialisierung von ROS 2-Overlay-Arbeitsbereichen im AMD App Store reicht.

Laden Sie den Stack jetzt herunter, und greifen Sie auf unserer GitHub-Seite auf Dokumentation und Tutorials zu.

Kria Robotics Stack Diagramm
Mit Kria K26 bereitstellen

Mit dem Kria K26 SOM bereitstellen

Der Weg zur Produktion war noch nie so einfach. Entwickler erhalten Zugriff auf alle Designquelldateien der KR260 Trägerplatine, einen kundenspezifischen Entwicklungsleitfaden für Beschleuniger-Anwendungen und ein produktionsreifes K26 SOM, das in kommerziellen und industriellen Ausführungen angeboten wird und ein kundenspezifisches Zynq™ UltraScale+™ MPSoC Gerät in kleiner Bauform enthält.

Erfolgsgeschichten

AMD hat viele Kunden von der Evaluierung bis zur Bereitstellung mit adaptiven Plattformen begleitet. Lesen Sie diese Fallstudien, um mehr zu erfahren.

Switchback

Erfahren Sie, wie der Roboter des im Fernsehen zu sehenden Switchback-Wettbewerbs AMD Technologie nutzt, um gegnerische Roboter während eines Spiels zu erfassen und anzugreifen.

FIRST Robotics

Erfahren Sie, wie die Ingenieure von morgen bei den FIRST Robotics Wettbewerben auf der ganzen Welt mit Zynq SoCs gefördert werden.

Perrone Robotics

Perrone Robotics verwendet Zynq UltraScale+ MPSoC Prozessoren von AMD, um Daten zu beschleunigen und autonome Fahrzeuge dabei zu unterstützen, rechtzeitig Entscheidungen zu treffen.

NI

Erfahren Sie, wie NI adaptive Zynq SoCs für die Versorgung seiner roboRIO™-Plattform für FIRST Robotics einsetzt.

Adaptive Computing in Robotics

Die Nachfrage nach Robotik nimmt rapide zu. Es ist schwierig genug, einen Roboter zu bauen, der sicher ist und neben Menschen betrieben werden kann. Aber diese Technologien zusammenzubringen, kann noch schwieriger sein. Erschwerend kommt noch das maschinelle Lernen und die künstliche Intelligenz hinzu. Das macht es schwieriger, mit den rechenintensiven Anforderungen Schritt zu halten. Robotertechniker setzen auf Plattformen für adaptives Computing, die geringere Latenzzeiten und deterministische, mehrachsige Steuerung mit integrierter Sicherheit und Schutz auf einer integrierten, anpassungsfähigen Plattform bieten, die für die Zukunft erweiterbar ist. Lesen Sie das E-Book, um mehr zu erfahren.

Adaptive Computing in Robotics

Support und Ressourcen

Kria Robotics Arbeitsgruppe

Die Hardware Acceleration Working Group (HAWG) konzentriert sich darauf, die Zeit für die Berechnung von Gazebo- und ROS 2-basierten Roboterabläufen zu reduzieren, indem sie spezielle Rechenarchitekturen entwickelt, die auf FPGAs, GPUs oder ASICs basieren.

Kria Foren

Stellen Sie Fragen, finden Sie Antworten und teilen Sie Ihr Fachwissen mit anderen Entwicklern, Community-Experten und Superusern im Kria SOMs Forum.

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

Kria apps
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