概述

機器人的自適應運算

瞭解自適應系統模組 (SOM) 為何是新一代機器人的完美運算平台

使用 Kria 機器人入門套件進行評估

使用 Kria 機器人入門套件體驗機器人和工業自動化的硬體加速

使用 Kria 機器人堆疊進行開發

運用預建的加速應用程式作為平台起點,並利用 Kria 機器人堆疊,獲得以 ROS 為中心的開發體驗

使用量產品 SOM 進行部署

投產之路從未如此簡單。將經驗證的既有應用移轉至可立即投入運作環境的 K26 SOM,並取得所有所需設計資源和線上支援

成功案例

瞭解自適應系統模組 (SOM) 為何是新一代機器人的完美運算平台

加入工作小組

加入機器人作業系統 2 (ROS 2) 硬體加速工作小組 (HAWG),隨時掌握 AMD 在 ROS 2 和 Gazebo 流程加速方面的最新貢獻

Kria KR260 transparent image

KR260 入門套件提供「隨時上陣」的機器人體驗

KR260 機器人入門套件整合了高效能工業介面,且原生支援 ROS 2。KR260 專為機器人與工業應用所設計,在使用 K26 SOM 進行投產大量部署時,此套件實為開發智慧工廠解決方案的最快途徑。

用於開發的 Kria 機器人堆疊工具和元件

Kria 機器人堆疊 (KRS) 是一套整合機器人程式庫和公用程式的堆疊工具,透過硬體加快工業級機器人解決方案的開發、維護和商業化腳步。KRS 採用了 ROS 2 軟體開發套件 (SDK),並實現以 ROS 2 為中心的開發方法,從建立運算圖,到將 AMD App Store 的 ROS 2 上層工作空間商業化,全都涵蓋其中。

立即下載堆疊,並在我們的 GitHub 頁面上,存取說明文件和教學。

‌Kria 機器人堆疊架構圖
使用 Kria K26 部署

使用 Kria K26 SOM 進行部署

投產之路從未如此簡單。開發人員可取得 KR260 載板的所有設計原始檔案、客製加速應用程式開發指南,以及可立即投入運作環境的商業級和工業級 K26 SOM,該 SOM 具有外型小巧的客製 Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 器件。

成功案例

AMD 的自適應平台讓許多客戶從評估大步邁入部署。查看這些客戶案例研究以瞭解更多資訊。

Switchback

瞭解電視上的 Switchback 比賽格鬥機器人如何運用 AMD 技術,在場上辨識並鎖定對手的機器人。

Perrone Robotics

Perrone Robotics 使用 AMD 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 處理器加快資料處理速度,協助自動駕駛汽車及時做出決策。

NI

瞭解 NI 如何使用 Zynq 自適應 SoC,驅動其 FIRST 機器人大賽的 roboRIO™ 平台。

機器人的自適應運算

對機器人的需求正快速成長。打造安全可靠又能與人類合作無間的機器人,可說相當困難。不過,要讓這些技術共同運作,顯然更具挑戰性。機器學習與人工智慧的加入,使事情變得愈趨複雜,導致運算能力難以追上運算需求的腳步。機器人專家正在轉往自適應運算平台,這類整合式平台可提供低延遲、高確定性、多軸控制及內建安全性等優勢,而且適應力極強,又具備因應未來之需的擴充性。閱讀電子書以瞭解更多資訊。

機器人的自適應運算

支援與資源

Kria 機器人工作小組

硬體加速工作小組 (HAWG) 致力於透過生產依賴 FPGA、顯示卡或 ASIC 的專用運算架構,縮短運算 Gazebo 和 ROS 2 機器人流程的時間。

Kria 論壇

在 Kria SOM 論壇上張貼問題、尋找答案,並與其他開發人員、社群專家和超級使用者分享您的專業知識。

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

Kria apps
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