概述

機器人的自適應運算

瞭解自適應系統模組 (SOM) 為何是新一代機器人的完美運算平台

使用 Kria 機器人入門套件進行評估

使用 Kria 機器人入門套件體驗機器人和工業自動化的硬體加速

使用 Kria 機器人堆疊進行開發

運用預建的加速應用程式作為平台起點，並利用 Kria 機器人堆疊，獲得以 ROS 為中心的開發體驗

使用量產品 SOM 進行部署

投產之路從未如此簡單。將經驗證的既有應用移轉至可立即投入運作環境的 K26 SOM，並取得所有所需設計資源和線上支援

成功案例

瞭解自適應系統模組 (SOM) 為何是新一代機器人的完美運算平台

加入工作小組

加入機器人作業系統 2 (ROS 2) 硬體加速工作小組 (HAWG)，隨時掌握 AMD 在 ROS 2 和 Gazebo 流程加速方面的最新貢獻

Kria KR260 transparent image

KR260 入門套件提供「隨時上陣」的機器人體驗

KR260 機器人入門套件整合了高效能工業介面，且原生支援 ROS 2。KR260 專為機器人與工業應用所設計，在使用 K26 SOM 進行投產大量部署時，此套件實為開發智慧工廠解決方案的最快途徑。

檢視產品

用於開發的 Kria 機器人堆疊工具和元件

Kria 機器人堆疊 (KRS) 是一套整合機器人程式庫和公用程式的堆疊工具，透過硬體加快工業級機器人解決方案的開發、維護和商業化腳步。KRS 採用了 ROS 2 軟體開發套件 (SDK)，並實現以 ROS 2 為中心的開發方法，從建立運算圖，到將 AMD App Store 的 ROS 2 上層工作空間商業化，全都涵蓋其中。

立即下載堆疊，並在我們的 GitHub 頁面上，存取說明文件和教學。

下載 KRS
‌Kria 機器人堆疊架構圖
使用 Kria K26 部署

使用 Kria K26 SOM 進行部署

投產之路從未如此簡單。開發人員可取得 KR260 載板的所有設計原始檔案、客製加速應用程式開發指南，以及可立即投入運作環境的商業級和工業級 K26 SOM，該 SOM 具有外型小巧的客製 Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 器件。

Kria K26 SOM

成功案例

AMD 的自適應平台讓許多客戶從評估大步邁入部署。查看這些客戶案例研究以瞭解更多資訊。

Switchback

瞭解電視上的 Switchback 比賽格鬥機器人如何運用 AMD 技術，在場上辨識並鎖定對手的機器人。

觀看影片

Perrone Robotics

Perrone Robotics 使用 AMD 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 處理器加快資料處理速度，協助自動駕駛汽車及時做出決策。

觀看影片

NI

瞭解 NI 如何使用 Zynq 自適應 SoC，驅動其 FIRST 機器人大賽的 roboRIO™ 平台。

閱讀案例研究

機器人的自適應運算

對機器人的需求正快速成長。打造安全可靠又能與人類合作無間的機器人，可說相當困難。不過，要讓這些技術共同運作，顯然更具挑戰性。機器學習與人工智慧的加入，使事情變得愈趨複雜，導致運算能力難以追上運算需求的腳步。機器人專家正在轉往自適應運算平台，這類整合式平台可提供低延遲、高確定性、多軸控制及內建安全性等優勢，而且適應力極強，又具備因應未來之需的擴充性。閱讀電子書以瞭解更多資訊。

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機器人的自適應運算

支援與資源

Kria 機器人工作小組

硬體加速工作小組 (HAWG) 致力於透過生產依賴 FPGA、顯示卡或 ASIC 的專用運算架構，縮短運算 Gazebo 和 ROS 2 機器人流程的時間。

瞭解更多

Kria 論壇

在 Kria SOM 論壇上張貼問題、尋找答案，並與其他開發人員、社群專家和超級使用者分享您的專業知識。

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Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

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