Visão geral

Computação adaptativa na robótica

Saiba por que os SOMs (System-On-Modules, Sistemas no módulo) adaptativos são a plataforma de computação perfeita para a robótica da próxima geração

Avalie com o Kit inicial de robótica Kria

Experimente a aceleração de hardware para robótica e automação industrial com o Kit inicial de robótica Kria

Desenvolva usando o Kria Robotics Stack

Aproveite os aplicativos acelerados pré-criados como ponto de partida para sua plataforma e use o Kria Robotics Stack para uma experiência de desenvolvimento centrada em ROS

Implante com SOM de produção

O caminho até a produção nunca foi tão fácil. Mova seu aplicativo validado para um SOM K26 pronto para produção, com todos os recursos de projeto necessários e suporte on-line

Histórias de sucesso

Saiba por que os SOMs (System-On-Modules, Sistemas no módulo) adaptativos são a plataforma de computação perfeita para a robótica da próxima geração

Participe do Grupo de trabalho

Participe do HAWG (Hardware Acceleration Working Group, Grupo de trabalho de aceleração de hardware) do ROS 2 (Robot Operating System 2) e acompanhe as mais recentes contribuições da AMD para a aceleração com fluxos ROS 2 e Gazebo

Kria KR260 transparent image

Kit inicial KR260 para uma experiência robótica "instantânea"

O Kit inicial de robótica KR260 integra interfaces industriais de alto desempenho e inclui suporte nativo a ROS 2. Projetado para aplicativos robóticos e industriais, o KR260 oferece a maneira mais rápida de desenvolver soluções de fábrica inteligentes para implantação de volume de produção com o SOM K26.

Ferramentas e componentes do Kria Robotics Stack para desenvolvimento

O Kria Robotics Stack (KRS) é um conjunto integrado de bibliotecas de robôs e utilitários que usam hardware para acelerar o desenvolvimento, a manutenção e a comercialização de soluções robóticas de nível industrial. O KRS adota o Kit de desenvolvimento de software (SDK) ROS 2 e possibilita uma abordagem de desenvolvimento centrada no ROS 2, que abrange desde a criação de gráficos computacionais até a comercialização de espaços de trabalho sobrepostos ROS 2 encontrados na Loja de aplicativos AMD.

Baixe a pilha agora e acesse a documentação e os tutoriais em nossa página do GitHub.

Diagrama do Kria Robotics Stack
Implante com o Kria K26

Implante com o SOM Kria K26

O caminho para a produção nunca foi tão fácil. Os desenvolvedores têm acesso a todos os arquivos de origem de projeto do cartão da operadora do KR260, a um guia personalizado de desenvolvimento de aplicativos acelerados e a um SOM K26 pronto para produção, disponível para classes comerciais e industriais em um dispositivo MPSoC Zynq™ UltraScale+™ personalizado em um fator de forma pequeno.

Histórias de sucesso

A AMD fez muitos clientes evoluírem da avaliação à implantação com plataformas adaptativas. Confira os seguintes estudos de caso de clientes e saiba mais.

Switchback

Veja como o robô de competição Switchback com recursos de TV está usando a tecnologia AMD para identificar e direcionar robôs concorrentes durante uma partida.

Perrone Robotics

A Perrone Robotics usa os processadores MPSoC Zynq UltraScale+ da AMD para acelerar dados e ajudar carros autônomos a tomar decisões rápidas.

NI

Veja como a NI está usando os SoCs adaptativos Zynq para equipar sua plataforma roboRIO™ para a FIRST Robotics.

Computação adaptativa na robótica

A demanda por robótica está acelerando rapidamente. Construir um robô que seja seguro e possa operar ao lado dos seres humanos é suficientemente difícil. Mas fazer com que essas tecnologias funcionem juntas pode ser ainda mais desafiador. A adição do aprendizado de máquina e da inteligência artificial complica as coisas, o que torna mais difícil acompanhar as demandas computacionais. Os roboticistas estão se voltando para plataformas de computação adaptativas que oferecem menor latência e controle determinístico de múltiplos eixos, com segurança incorporada em uma plataforma integrada e adaptável que pode ser expandida para o futuro. Leia o eBook para saber mais.

Computação adaptativa na robótica

Suporte e recursos

Grupo de trabalho de robótica Kria

O HAWG (Hardware Acceleration Working Group, Grupo de trabalho de aceleração de hardware) se concentra em reduzir o tempo de cálculo dos fluxos robóticos baseados em Gazebo e ROS 2 e produz arquiteturas de computação especializadas com FPGAs, GPUs ou ASICs.

Fóruns do Kria

Publique perguntas, encontre respostas e compartilhe seu conhecimento com outros desenvolvedores, especialistas da comunidade e superusuários no Fórum sobre SOMs Kria.

Kria App Store

Plataforma pré-desenvolvida de hardware e software

Os aplicativos acelerados permitem que os desenvolvedores programem e diferenciem seus projetos no nível do software, sem exigir experiência de programação FPGA e com a possibilidade de estar em funcionamento em menos de 1 hora.

Aplicativos Kria
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