Visão geral

Computação adaptativa na robótica

Saiba por que os SOMs (System-On-Modules, Sistemas no módulo) adaptativos são a plataforma de computação perfeita para a robótica da próxima geração

Avalie com o Kit inicial de robótica Kria

Experimente a aceleração de hardware para robótica e automação industrial com o Kit inicial de robótica Kria

Desenvolva usando o Kria Robotics Stack

Aproveite os aplicativos acelerados pré-criados como ponto de partida para sua plataforma e use o Kria Robotics Stack para uma experiência de desenvolvimento centrada em ROS

Implante com SOM de produção

O caminho até a produção nunca foi tão fácil. Mova seu aplicativo validado para um SOM K26 pronto para produção, com todos os recursos de projeto necessários e suporte on-line

Histórias de sucesso

Saiba por que os SOMs (System-On-Modules, Sistemas no módulo) adaptativos são a plataforma de computação perfeita para a robótica da próxima geração

Participe do Grupo de trabalho

Participe do HAWG (Hardware Acceleration Working Group, Grupo de trabalho de aceleração de hardware) do ROS 2 (Robot Operating System 2) e acompanhe as mais recentes contribuições da AMD para a aceleração com fluxos ROS 2 e Gazebo

Kria KR260 transparent image

Kit inicial KR260 para uma experiência robótica "instantânea"

O Kit inicial de robótica KR260 integra interfaces industriais de alto desempenho e inclui suporte nativo a ROS 2. Projetado para aplicativos robóticos e industriais, o KR260 oferece a maneira mais rápida de desenvolver soluções de fábrica inteligentes para implantação de volume de produção com o SOM K26.

Ferramentas e componentes do Kria Robotics Stack para desenvolvimento

O Kria Robotics Stack (KRS) é um conjunto integrado de bibliotecas de robôs e utilitários que usam hardware para acelerar o desenvolvimento, a manutenção e a comercialização de soluções robóticas de nível industrial. O KRS adota o Kit de desenvolvimento de software (SDK) ROS 2 e possibilita uma abordagem de desenvolvimento centrada no ROS 2, que abrange desde a criação de gráficos computacionais até a comercialização de espaços de trabalho sobrepostos ROS 2 encontrados na Loja de aplicativos AMD.

Baixe a pilha agora e acesse a documentação e os tutoriais em nossa página do GitHub.

Diagrama do Kria Robotics Stack
Implante com o Kria K26

Implante com o SOM Kria K26

O caminho para a produção nunca foi tão fácil. Os desenvolvedores têm acesso a todos os arquivos de origem de projeto do cartão da operadora do KR260, a um guia personalizado de desenvolvimento de aplicativos acelerados e a um SOM K26 pronto para produção, disponível para classes comerciais e industriais em um dispositivo MPSoC Zynq™ UltraScale+™ personalizado em um fator de forma pequeno.

Histórias de sucesso

A AMD fez muitos clientes evoluírem da avaliação à implantação com plataformas adaptativas. Confira os seguintes estudos de caso de clientes e saiba mais.

Switchback

Veja como o robô de competição Switchback com recursos de TV está usando a tecnologia AMD para identificar e direcionar robôs concorrentes durante uma partida.

Perrone Robotics

A Perrone Robotics usa os processadores MPSoC Zynq UltraScale+ da AMD para acelerar dados e ajudar carros autônomos a tomar decisões rápidas.

NI

Veja como a NI está usando os SoCs adaptativos Zynq para equipar sua plataforma roboRIO™ para a FIRST Robotics.

Computação adaptativa na robótica

A demanda por robótica está acelerando rapidamente. Construir um robô que seja seguro e possa operar ao lado dos seres humanos é suficientemente difícil. Mas fazer com que essas tecnologias funcionem juntas pode ser ainda mais desafiador. A adição do aprendizado de máquina e da inteligência artificial complica as coisas, o que torna mais difícil acompanhar as demandas computacionais. Os roboticistas estão se voltando para plataformas de computação adaptativas que oferecem menor latência e controle determinístico de múltiplos eixos, com segurança incorporada em uma plataforma integrada e adaptável que pode ser expandida para o futuro. Leia o eBook para saber mais.

Computação adaptativa na robótica

Suporte e recursos

Grupo de trabalho de robótica Kria

O HAWG (Hardware Acceleration Working Group, Grupo de trabalho de aceleração de hardware) se concentra em reduzir o tempo de cálculo dos fluxos robóticos baseados em Gazebo e ROS 2 e produz arquiteturas de computação especializadas com FPGAs, GPUs ou ASICs.

Fóruns do Kria

Publique perguntas, encontre respostas e compartilhe seu conhecimento com outros desenvolvedores, especialistas da comunidade e superusuários no Fórum sobre SOMs Kria.

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

Kria apps
curved transparent to black top gradient divider

Fique por dentro

Inscreva-se para receber os anúncios mais recentes sobre os produtos Kria