개요

로봇 공학의 적응형 컴퓨팅

적응형 SOM(System-On-Module)이 차세대 로봇 공학을 위한 완벽한 컴퓨팅 플랫폼인 이유 알아보기

Kria 로보틱스 스타터 키트로 평가

Kria 로보틱스 스타터 키트로 로봇 공학 및 산업 자동화를 위한 하드웨어 가속화 경험

Kria 로보틱스 스택을 사용하여 개발

사전 구축된 가속 애플리케이션을 플랫폼의 시작점으로 활용하고 ROS 중심 개발 환경을 위해 Kria 로보틱스 스택을 활용합니다.

프로덕션 SOM을 통한 배포

프로덕션 단계로 가는 길이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다. 필요한 모든 설계 리소스 및 온라인 지원을 통해 검증된 애플리케이션을 즉시 프로덕션할 수 있는 K26 SOM으로 이동하세요.

성공 스토리

적응형 SOM(System-On-Module)이 차세대 로봇 공학을 위한 완벽한 컴퓨팅 플랫폼인 이유 알아보기

워킹 그룹에 참여

로봇 운영 체제 2(ROS 2) 하드웨어 가속 워킹 그룹(HAWG)에 참여하고 ROS 2 및 Gazebo 흐름을 통해 가속화하기 위한 AMD의 최신 기여에 대한 정보를 확인하세요.

Kria KR260 transparent image

"Instant-On" 로봇 공학 경험을 위한 KR260 스타터 키트

KR260 로보틱스 스타터 키트는 고성능 산업용 인터페이스를 통합하고 기본 ROS 2 지원을 제공합니다. 로봇 공학 및 산업 응용 분야를 위해 설계된 KR260은 K26 SOM으로 프로덕션 대량 배포를 위한 지능형 공장 솔루션을 개발하는 가장 빠른 방법입니다.

개발을 위한 Kria 로보틱스 스택 도구 및 구성 요소

Kria 로보틱스 스택(KRS)은 산업용 로봇 솔루션의 개발, 유지 관리 및 상용화를 가속화하기 위해 하드웨어를 사용하는 로봇 라이브러리 및 유틸리티의 통합 세트입니다. ROS 2 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 채택하고 전산 그래프 작성부터 AMD App Store에 있는 ROS 2 오버레이 작업 공간의 상용화에 이르기까지 ROS 2 중심 개발 접근 방식을 지원합니다.

지금 스택을 다운로드하고 GitHub 페이지에서 문서와 튜토리얼에 액세스하세요.

Kria 로보틱스 스택 다이어그램
Kria K26으로 배포

Kria K26 SOM으로 배포

프로덕션 단계로 가는 길이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다. 개발자는 KR260 캐리어 카드의 모든 설계 소스 파일, 맞춤형 가속 애플리케이션 개발 가이드, 소형 폼 팩터의 맞춤형 Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 디바이스를 사용하는 상업 및 산업용 등급의 프로덕션 지원 K26 SOM에 액세스할 수 있습니다.

성공 스토리

AMD는 적응형 플랫폼을 통해 많은 고객을 평가에서 배포까지 안내했습니다. 자세한 내용은 고객 사례 연구를 확인하세요.

Switchback

TV에 등장하는 Switchback 경쟁 로봇이 어떻게 AMD 기술을 사용하여 경기 중에 경쟁 로봇을 식별하고 타겟팅하는지 확인하세요.

Perrone Robotics

Perrone Robotics는 AMD의 Zynq UltraScale+ MPSoC 프로세서를 사용하여 데이터를 가속화함으로써 자율 주행 자동차가 적시에 의사 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.

NI

NI가 Zynq 적응형 SoC를 사용하여 FIRST 로보틱스용 roboRIO™ 플랫폼을 지원하는 방법을 알아보세요.

로봇 공학의 적응형 컴퓨팅

로봇 공학에 대한 수요는 빠르게 증가하고 있습니다. 안전하고 보안 수준이 높으며 인간과 함께 작업할 수 있는 로봇을 만드는 것은 어려운 일입니다. 그러나 이러한 기술들이 함께 작동하도록 하는 일은 훨씬 더 어려울 수 있습니다. 게다가 머신 러닝과 인공 지능이 추가되면 복잡성이 더욱 심화되고 계산 요구를 따라잡기가 더 어려워집니다. 로봇 공학자들은 미래에 대비하여 확장 가능한 적응형 통합 플랫폼에 내장된 안전 및 보안으로 낮은 지연율과 결정론적인 다중 축 제어를 제공하는 적응형 컴퓨팅 플랫폼으로 전환하고 있습니다. 자세히 알아보려면 eBook을 확인하세요.

로봇 공학의 적응형 컴퓨팅

지원 및 리소스

Kria 포럼

Kria SOM 포럼에서 질문을 게시하고 답변을 찾고 다른 개발자, 커뮤니티 전문가 및 슈퍼유저와 전문 지식을 공유하세요.

Kria App Store

Pre-Built Hardware and Software Platform

Accelerated applications enable developers to program and differentiate their designs at the software level, without requiring FPGA programming experience and can be up and running in under 1 hour.

Kria apps
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