빠르고 효율적인 처리 능력 및 결정론적 제어

높은 처리율을 자랑하는 x86 임베디드 및 적응형 컴퓨팅 솔루션의 폭 넓은 포트폴리오를 통해 AI 기반 협업 로봇과 자율 산업 기계를 지원하는 빠르고 효율적인 센서 처리를 제공합니다. 

빠른 속도, 효율성, AI 지원

높은 처리율로 AI 센서 데이터를 처리하기 위해 하드웨어를 효율적으로 오프로드합니다.

안전하고 정밀한 제어

폐루프 제어 시스템을 통해 안전하고 정확하며 반응성이 뛰어난 움직임을 실시간으로 달성합니다.

확장성

x86 임베디드 프로세서, FPGA, 적응형 SoC, SOM이 포함된 광범위한 포트폴리오로 변화하는 요구에 맞춰 설계를 조정하세요. 

로봇 공학 분야의 AMD

포트폴리오

AMD Versal and AMD Zynq

AMD Versal™ 및 Zynq™ 적응형 SoC

AMD Versal™, Zynq™ 및 Zynq UltraScale+™ 적응형 SoC는 그래픽, 비디오, 파형, 패킷 처리를 위해 고도로 통합된 고성능 와트당 멀티코어 플랫폼을 제공합니다. 센서부터 AI, 실시간 제어에 이르기까지 전체 시스템을 가속화할 수 있는 AI 엔진이 AMD Versal 제품군에 추가되었습니다. AMD 적응형 SoC는 실시간 의료 영상, 생명 과학, 수술 로봇용으로 적합합니다.

적응형 SoC
AMD Ryzen Embedded 8000

AMD Ryzen™ Embedded 프로세서

AMD Ryzen™ Embedded 프로세서는 전력 효율이 높고 안정적이며 열 복원력이 뛰어난 단일 칩 솔루션으로 선도적인 임베디드 성능을 제공합니다. 고도로 통합된 이 제품군은 AI 가속화, 통합 그래픽, 연장된 수명 및 제품 지원을 제공합니다.

Ryzen Embedded 프로세서
AMD Kria™

AMD Kria™ SOM

AMD Kria™ SOM(System-on-Module)은 설계 주기를 단축할 수 있도록 사전 구축된 하드웨어 가속 애플리케이션 세트를 제공합니다. Kria SOM은 전력 소비량과 지연율이 낮아 AI부터 제어에 이르기까지 전체 애플리케이션을 가속화합니다.

Kria SOM
AMD Kintex Ultrascale+, AMD Virtex Ultrascale+, AMD Spartan Ultrascale+, AMD Artix Ultrascale+

AMD FPGA

AMD는 광범위한 애플리케이션 세트 전반의 요구 사항을 충족할 수 있는 포괄적인 멀티노드 FPGA 포트폴리오를 제공합니다.

재사용 및 확장이 가능한 공통 임베디드 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 제공하므로 출시 기간이 획기적으로 짧아집니다. 와트당 성능을 최적화하면서 시스템 통합을 제공하므로 고급 카메라 센서 캡처 및 디스플레이 애플리케이션, 신호 처리, 센서 융합에 적합합니다.

FPGA
AMD EPYC™ 9004 processor

AMD EPYC™ 프로세서

산업용 PC에서 디지털 트윈 시뮬레이션을 수행하려면 막대한 컴퓨팅이 필요합니다. AMD EPYC 서버 프로세서는 로봇 공학 분야의 로컬 디지털 트윈 시뮬레이션을 지원하므로 개발자는 PC에서 로봇 성능을 모델링하고 실시간으로 편집할 수 있습니다.

EPYC 프로세서

사례 연구

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REV Robotics

BattleBot® “Switchback”은 경험으로 다져진 AMD의 적응형 컴퓨팅 기술에 기반한 새로운 업그레이드를 통해 다음 시즌을 준비하고 있습니다.

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추천 동영상

Kria KR260 로보틱스 스타터 키트

Kria KR260 로보틱스 스타터 키트는 최근 적응형 SOM의 Kria 포트폴리오에 추가된 항목입니다. 로봇 공학 및 산업 응용 분야를 위해 설계된 KR260은 K26 SOM으로 프로덕션 대량 배포를 위한 지능형 공장 솔루션을 개발하는 가장 빠른 방법입니다.

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소개: AMD와 로봇 공학

AMD가 로봇 공학의 놀라운 세계에서 실현하는 놀라운 기술의 몇 가지 예를 소개합니다. Bridget이 5만 명의 고등학생 로봇 공학자들이 자존심을 걸고 경쟁하는 국제 FIRST® Robotics Championship에 참석하여 소식을 전합니다.

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Kria KR260 로보틱스 스타터 키트

ROS 2를 사용하는 로봇 공학 및 지능형 공장용으로, 즉시 사용 가능한 적응형 SOM입니다.

자세히 알아보기
robot
Sapphire Edge+ VPR-4616

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설계 예제

완전 통합형 로봇 제어

  • 비전 및 논비전 센서의 메타 데이터 처리
  • 로봇 모션 계획 및 세이프 모션
  • 모션 컨트롤러
  • 센서 버스 관리
  • 카메라 버스 관리, GigE Vision 또는 EtherCAT, Profinet, Powerlink와 같은 산업용 이더넷
  • HMI
  • 세이프 모션 안전 요구 사항: PLe CAT3

다중 축 모션 제어

  • 임베디드 세이프 모션
  • 안전 레이어가 있는 EtherCAT 마스터 스택(또는 기타 산업용 이더넷)
  • 안전 요구 사항: Ple CAT 4

최소 드라이브 기능 및 안전성을 갖춘 다중 축 파워 스테이지

  • MOS FET 또는 SiC 드라이버 스테이지
  • 디지털 인코더
  • 안전 요구 사항: Ple CAT 4

머신 비전 카메라

  • 센서 인터페이스
  • 머신 러닝을 통한 이미지 신호 처리
  • 네트워크 연결
다이어그램 보기

로봇 공학에서 AMD Versal AI Edge와 적응형 엔진이 갖는 장점:

  • 인식이란 환경에 적응하기 위한 정보를 제공하는 것이며, 적응형 엔진의 센서 융합 가속기는 애플리케이션 프로세서의 부하를 덜어줍니다.
  • 적응형 엔진은 낮은 지연율의 모터 제어 및 결정론적 네트워킹을 수행하여 시스템 전체의 동기화를 지원합니다.
  • 적응형 엔진은 탐색에 필요한 모션 계획을 가속화합니다.
  • 지능형 엔진은 AI를 통해 동적 실행을 위한 안전 제어를 강화하고, 예측형 유지보수를 위해 머신 러닝을 이용하여 실시간 분석을 가속화할 수 있습니다.
  • Versal은 최신 표준에 맞는 상향식 안전 및 보안 기능을 내장하고 있습니다. AMD는 보안이 철저하고 안전한 시스템에 단순화된 인증 경로를 제공합니다.
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Versal AI Edge Series Diagram

Support and Resources

솔루션 스택

AMD 산업 및 의료 임베디드 솔루션 스택

다양한 산업 및 의료 임베디드 제품에는 최적화된 AMD 구성 요소 및 에코시스템 솔루션을 포함하는 완전한 AMD 임베디드 솔루션 스택이 필요합니다. AMD 기반 시스템을 사용하면 처음부터 시작할 필요가 없습니다. AMD 임베디드 솔루션 스택을 활용하여 시간을 절약하고 비용을 절감하며 디자인 재사용을 개선할 수 있습니다.

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