Aplicación acelerada de comunicaciones multinodo ROS 2 a través de TSN
Los relojes sincronizados en tiempo real son un factor clave para la automatización de procesos complejos y un comportamiento determinista de un sistema con diversos sensores, actuadores y controladores. El subsistema de redes con temporizador (TSN) de AMD ofrece sincronización y transmisión de tiempo de tramas Ethernet con baja fluctuación. Dado que viene con dos interfaces externas, se puede utilizar en redes más grandes sin usar un switch TSN externo.