ROS 2 Multi-Node Communication via TSN 가속 애플리케이션
동기화된 실시간 클럭은 복잡한 프로세스의 자동화와 여러 센서, 구동 장치 및 컨트롤러가 있는 시스템의 결정적 동작을 위한 핵심 요소입니다. AMD의 시간에 민감한 네트워킹(TSN) 서브시스템은 지터가 낮은 이더넷 프레임의 시간 동기화 및 시간 인식 전송을 제공합니다. 두 외부 인터페이스가 함께 제공되므로 외부 TSN 스위치 없이도 대규모 네트워크에 사용할 수 있습니다.