Comunicação de vários nós ROS 2 pelo aplicativo de aceleração TSN
Os relógios em tempo real sincronizados são um fator-chave para a automação de processos complexos e um comportamento determinístico de um sistema com vários sensores, agentes e controladores. O subsistema de rede de tempo crítico (TSN) da AMD oferece sincronização de tempo e a transmissão de quadros Ethernet com baixo jitter. Como inclui duas interfaces externas, ele pode ser usado para redes maiores sem a necessidade de um switch TSN externo.