
Application accélérée de communication multi-nœuds ROS 2 via TSN
Les horloges en temps réel synchronisées sont un facteur clé pour l'automatisation de processus complexes et le comportement déterministe d'un système doté de plusieurs capteurs, actionneurs et contrôleurs. Le sous-système TSN (Time-Sensitive Networking) d'AMD offre une synchronisation et une transmission temporelles de trames Ethernet avec une faible distorsion. Grâce à ses deux interfaces externes, il peut être utilisé pour des réseaux étendus sans nécessiter de commutateur TSN externe.