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Application accélérée de communication multi-nœuds ROS 2 via TSN
par: AMD
Les horloges en temps réel synchronisées sont un facteur clé pour l'automatisation de processus complexes et le comportement déterministe d'un système doté de plusieurs capteurs, actionneurs et contrôleurs. Le sous-système TSN (Time-Sensitive Networking) d'AMD offre une synchronisation et une transmission temporelles de trames Ethernet avec une faible distorsion. Grâce à ses deux interfaces externes, il peut être utilisé pour des réseaux étendus sans nécessiter de commutateur TSN externe.
- Date de la dernière mise à jour: Jul 23, 2024
- AMD Tool Version: Vivado™ 2022.1
- Available On: Ubuntu 22.04 LTS
Fonctionnalités du produit
Synchronisation des horloges en temps réel dans un réseau de nœuds TSN (IEEE 802,1AS-2020)
Transmission temporelle de trames Ethernet avec faible déformation de trame, incluant l'identification de flux (IEEE 802,1Q-2018 clause 8.6.8.4 et clause 8.8)
Préemption de trame permettant la pause et la reprise pour donner la priorité au trafic entrecoupé (IEEE 802,1Q-2018 clause 6.7.2, 802.3-2018 section 7 clause 99)
Trafic « meilleur effort » à vitesse filaire
Application complète incluant le design matériel
