par: AMD
L'application accélérée de nœud de perception ROS 2 met en œuvre un sous-ensemble d'image_pipeline, qui est l'un des paquets les plus populaires de l'écosystème ROS 2 et une pièce maîtresse de la pile de perception ROS. Elle crée un graphique de calcul simple composé de deux nœuds accélérés au niveau matériel (redimensionner et rectifier) et exploite la structure KRS pour le traçage et le benchmarking.
Accélération de la pile de perception ROS 2
Fournit des capacités de traçage et de benchmarking
Utilisation de Gazebo pour la simulation de caméra
Prend en charge une grande variété de caméras ROS 2 comme source d'image
Kit de démarrage robotique KR260 de Kria™
Câble Ethernet
Mise à jour vers la station de travail Ubuntu 22.04
Module de caméra ROS 2 (en option)
Non, l'application ne nécessite aucune expérience en conception de FPGA.
AMD propose cette application gratuitement.
Non, il n'est pas obligatoire d'utiliser une vraie caméra pour cette application. Cette application utilise par défaut Gazebo pour la simulation de caméra. Bien qu'elle prenne en charge diverses caméras ROS 2, l'utilisation d'une caméra réelle est facultative.
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