Application accélérée de nœud de perception ROS 2
L'application accélérée de nœud de perception ROS 2 met en œuvre un sous-ensemble d'image_pipeline, qui est l'un des paquets les plus populaires de l'écosystème ROS 2 et une pièce maîtresse de la pile de perception ROS. Elle crée un graphique de calcul simple composé de deux nœuds accélérés au niveau matériel (redimensionner et rectifier) et exploite la structure KRS pour le traçage et le benchmarking.