ROS 2 Perception Node 加速應用程式
ROS 2 Perception Node 加速應用程式實作 image_pipeline 的子功能集，這是 ROS 2 生態系統中最熱門套件之一，也是 ROS Perception 堆疊的核心元件。它會建立一個簡單的運算圖，由調整大小和矯正的兩個硬體加速節點構成，並運用 KRS 框架進行追蹤和基準測試。
ROS 2 Perception Node 加速應用程式實作 image_pipeline 的子功能集，這是 ROS 2 生態系統中最熱門套件之一，也是 ROS Perception 堆疊的核心元件。它會建立一個簡單的運算圖，由調整大小和矯正的兩個硬體加速節點構成，並運用 KRS 框架進行追蹤和基準測試。