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ROS 2 Perception Node 加速應用程式

作者: AMD

ROS 2 Perception Node 加速應用程式實作 image_pipeline 的子功能集，這是 ROS 2 生態系統中最熱門套件之一，也是 ROS Perception 堆疊的核心元件。它會建立一個簡單的運算圖，由調整大小和矯正的兩個硬體加速節點構成，並運用 KRS 框架進行追蹤和基準測試。

  • 最近更新: Jul 23, 2024
  • AMD Tool Version: 2022.1
  • 供货时间: Ubuntu 22.04 LTS
免費試用
產品功能

ROS 2 Perception 堆疊加速

提供追蹤和基準測試功能

使用 Gazebo 進行攝影機模擬

支援多種 ROS 2 攝影機作為影像來源

所需硬體

Kria™ KR260 Robotics Starter Kit

乙太網路纜線

更新至 Ubuntu 22.04 Workstation

ROS 2 Camera 模組（選用）

建議配件:

Kria KV260 Basic Accessory Pack

Kria KV260 Basic Accessory Pack

The KV260 Basic Accessory Pack contains all the essential accessories to get you up and running with the Kria™ KV260 Vision AI Starter Kit, enabling you to launch the smart camera accelerated application from AMD in less than 1 hour.

$59.00

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