by: AMD
O aplicativo de aceleração ROS 2 Perception Node implementa um subconjunto de image_pipeline, que é um dos pacotes mais populares no ecossistema ROS 2 e uma parte central da pilha de percepção ROS. Ele cria um gráfico computacional simples que consiste em dois nós acelerados por hardware, redimensiona e retifica, e utiliza a estrutura KRS para rastreamento e benchmarking.
Aceleração da pilha ROS 2 Perception
Fornece recursos de rastreamento e benchmarking
Usa Gazebo para simulação de câmera
Tem suporte para uma variedade de câmeras ROS 2 como fonte de imagem
Kit de instalação Kria™ KR260 Robotics
Cabo de Ethernet
Atualização para Ubuntu 22.04 Workstation
ROS 2 Módulo de câmara (opcional)
Não, o aplicativo não requer nenhuma experiência em projeto FPGA.
Este aplicativo é disponibilizado gratuitamente pela AMD.
Não, não é obrigatório usar uma câmera real para o aplicativo. Este aplicativo por predefinição usa o Gazebo para simulação de câmara. Embora tenha suporte para várias câmeras ROS 2, usar uma câmera real é opcional.
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