por: AMD
La aplicación acelerada del nodo de percepción de ROS 2 implementa un subconjunto de image_pipeline, que es uno de los paquetes más populares en el ecosistema de ROS 2 y un componente principal de la pila de percepción de ROS. Crea un gráfico computacional simple que consta de dos nodos acelerados de hardware, redimensionar y rectificar, y aprovecha la infraestructura KRS para realizar el seguimiento y la comparación.
Aceleración de pila de percepción de ROS 2
Proporciona capacidades de seguimiento y comparación
Utiliza Gazebo para simulación de cámara
Admite una variedad de cámaras de ROS 2 como fuente de imágenes
Kit de inicio de robótica Kria™ KR260
Cable Ethernet
Actualiza a workstation de Ubuntu 22.04
Módulo de cámara ROS 2 (opcional)
No, la aplicación no requiere tener experiencia en diseño de FPGA.
AMD ofrece esta aplicación de forma gratuita.
No, no es obligatorio utilizar una cámara real para esta aplicación. Esta aplicación utiliza de forma predeterminada Gazebo para la simulación de cámaras. Aunque es compatible con varias cámaras de ROS 2, el uso de una cámara real es opcional.
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