• 이미지 확대
    ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션
  • 이미지 확대
    tsn accelerated app kd240
  • ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션
  • tsn accelerated app kd240

ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션

by: AMD

ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션은 ROS 2 생태계에서 가장 인기 있는 패키지 중 하나이자 ROS 인식 스택의 핵심 요소인 image_pipeline의 하위 집합을 구현합니다. 이 애플리케이션은 두 개의 하드웨어 가속 노드, 크기 조정 및 수정으로 구성된 간단한 계산 그래프를 생성하고, 추적 및 벤치마킹에 KRS 프레임워크를 활용합니다.

  • Last Updated: Jul 23, 2024
  • AMD Tool Version: 2022.1
  • Available On: Ubuntu 22.04 LTS

제품 기능

ROS 2 인식 스택 가속

추적 및 벤치마킹 기능 제공

카메라 시뮬레이션에 Gazebo 사용

다양한 ROS 2 카메라를 이미지 소스로 지원

필요한 하드웨어

Kria™ KR260 로보틱스 스타터 킷

이더넷 케이블

Ubuntu 22.04 워크스테이션으로 업데이트

ROS 2 카메라 모듈(옵션)