Kria KV260 ベーシック アクセサリ パック
KV260 ベーシック アクセサリ パックには、Kria™ KV260 ビジョン AI スターター キットで開発を始める際に必要なアクセサリがすべて含まれており、AMD のスマート カメラ アクセラレーション アプリケーションを 1 時間以内に起動させることが可能です。
$59.00
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ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーション
作成者: AMD
ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションは、image_pipeline のサブセットを実装しています。これは ROS 2 エコシステムで最も人気のあるパッケージの 1 つであり、ROS パーセプション スタックの重要な部分となります。2 つのハードウェア アクセラレーション ノード、Resize/Rectify を含むシンプルな計算グラフを作成し、KRS フレームワークを使用してトレースやベンチマークが可能になります。
- 最終更新日: Jul 23, 2024
- AMD ツール バージョン: 2022.1
- 利用可能日: Ubuntu 22.04 LTS
製品の特長
ROS 2 パーセプション スタックのアクセラレーション
トレースおよびベンチマーク機能を提供
カメラのシミュレーションに Gazebo を使用
画像ソースとして多様な ROS 2 カメラをサポート
