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ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーション

作成者: AMD

ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションは、image_pipeline のサブセットを実装しています。これは ROS 2 エコシステムで最も人気のあるパッケージの 1 つであり、ROS パーセプション スタックの重要な部分となります。2 つのハードウェア アクセラレーション ノード、Resize/Rectify を含むシンプルな計算グラフを作成し、KRS フレームワークを使用してトレースやベンチマークが可能になります。

  • 最終更新日: Jul 23, 2024
  • AMD ツール バージョン: 2022.1
  • 利用可能日: Ubuntu 22.04 LTS
無償評価
製品の特長

ROS 2 パーセプション スタックのアクセラレーション

トレースおよびベンチマーク機能を提供

カメラのシミュレーションに Gazebo を使用

画像ソースとして多様な ROS 2 カメラをサポート

必要なハードウェア

Kria™ KR260 ロボティクス スターター キット

イーサネット ケーブル

Ubuntu 22.04 ワークステーションに更新

ROS 2 カメラ モジュール (オプション)

推奨アクセサリ:

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