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TSN を使用した ROS 2 マルチノード通信アクセラレーション アプリケーション
作成者: AMD
同期したリアルタイム クロックは、複雑なプロセスの自動化や複数のセンサー、アクチュエーター、コントローラーで構成されるシステムの確定的な動作を実現するために不可欠な要素です。AMD の TSN (Time-Sensitive Networking) Subsystem は、時刻同期でタイミングを意識した低ジッターのイーサネット フレーム転送を可能にします。2 つの外部インターフェイスを備えているため、外部 TSN スイッチを追加しなくても大規模なネットワークに対応できます。
- 最終更新日: Jul 23, 2024
- AMD ツール バージョン: Vivado™ 2022.1
- 利用可能日: Ubuntu 22.04 LTS
製品の特長
TSN ノード ネットワークにおけるリアルタイム クロックの同期 (IEEE 802.1AS-2020)
ストリームの識別を含む時刻ベースで低ジッターのイーサネット フレーム転送 (IEEE 802.1Q-2018 Clause 8.6.8.4 および Clause 8.8)
フレーム割り込み/優先転送により、一時停止と再開を可能にして割り込み転送を優先 (IEEE 802.1Q-2018 Clause 6.7.2、802.3-2018 Section 7 Clause 99)
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