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Beschleuniger-Anwendung ROS 2 Multi-Node Communication via TSN
von: AMD
Synchronisierte Echtzeituhren sind eine wichtige Voraussetzung für die Automatisierung komplexer Prozesse und ein deterministisches Verhalten eines Systems mit mehreren Sensoren, Aktoren und Controllern. Das Subsystem Time-Sensitive Networking (TSN) von AMD bietet Zeitsynchronisation und die zeitbewusste Übertragung von Ethernet-Frames mit geringem Jitter. Da es mit zwei externen Schnittstellen ausgestattet ist, kann es für größere Netzwerke verwendet werden, ohne dass ein externer TSN-Switch erforderlich ist.
- Zuletzt aktualisiert: Jul 23, 2024
- AMD Tool Version: Vivado™ 2022.1
- Available On: Ubuntu 22.04 LTS
Produktmerkmale
Synchronisierung von Echtzeituhren in einem Netzwerk von TSN-Knoten (IEEE 802.1AS-2020)
Zeitbewusste Übertragung von Ethernet-Frames mit geringem Frame-Jitter, einschließlich Stream Identification (IEEE 802.1Q-2018 Abschnitt 8.6.8.4 und Abschnitt 8.8)
Frame-Preemption, die das Anhalten und Wiederaufnehmen ermöglicht, sodass dem sich überlagernden Traffic Priorität gegeben werden kann (IEEE 802.1Q-2018 Abschnitt 6.7.2, 802.3-2018 Abschnitt 7, Abschnitt 99)
Leitungsgeschwindigkeit Best Effort Traffic
Vollständige Anwendung einschließlich HW-Design
