von: AMD
Die Beschleuniger-Anwendung ROS 2 Perception Node implementiert ein Subset von image_pipeline, einem der beliebtesten Pakete im ROS 2-Ökosystem und einem Kernstück des ROS-Perception-Stacks. Sie erstellt einen einfachen Berechnungsgraphen, der aus zwei hardwarebeschleunigten Knoten, resize & rectify, besteht, und nutzt das KRS-Framework für Tracing und Benchmarking.
ROS 2-Perception-Stack-Beschleunigung
Ermöglicht Tracing und Benchmarking-Funktionen
Verwendet Gazebo für die Kamerasimulation
Unterstützt eine Vielzahl von ROS 2-Kameras als Bildquelle
Kria™ KR260 Robotics Starter Kit
Ethernet-Kabel
Update auf Ubuntu 22.04 Workstation
ROS 2-Kameramodul (optional)
Nein, für die Anwendung ist keine Erfahrung im FPGA-Design erforderlich.
Diese App ist kostenlos bei AMD erhältlich.
Nein, es ist nicht zwingend erforderlich, eine echte Kamera für diese Anwendung zu verwenden. Diese Anwendung verwendet standardmäßig Gazebo für die Kamerasimulation. Obwohl sie verschiedene ROS 2-Kameras unterstützt, ist die Verwendung einer echten Kamera optional.
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