Beschleuniger-Anwendung ROS 2 Perception Node
Die Beschleuniger-Anwendung ROS 2 Perception Node implementiert ein Subset von image_pipeline, einem der beliebtesten Pakete im ROS 2-Ökosystem und einem Kernstück des ROS-Perception-Stacks. Sie erstellt einen einfachen Berechnungsgraphen, der aus zwei hardwarebeschleunigten Knoten, resize & rectify, besteht, und nutzt das KRS-Framework für Tracing und Benchmarking.