Aplicación acelerada del nodo de percepción de ROS 2
La aplicación acelerada del nodo de percepción de ROS 2 implementa un subconjunto de image_pipeline, que es uno de los paquetes más populares en el ecosistema de ROS 2 y un componente principal de la pila de percepción de ROS. Crea un gráfico computacional simple que consta de dos nodos acelerados de hardware, redimensionar y rectificar, y aprovecha la infraestructura KRS para realizar el seguimiento y la comparación.