ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션
ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션은 ROS 2 생태계에서 가장 인기 있는 패키지 중 하나이자 ROS 인식 스택의 핵심 요소인 image_pipeline의 하위 집합을 구현합니다. 이 애플리케이션은 두 개의 하드웨어 가속 노드, 크기 조정 및 수정으로 구성된 간단한 계산 그래프를 생성하고, 추적 및 벤치마킹에 KRS 프레임워크를 활용합니다.
ROS 2 Perception Node 가속 애플리케이션은 ROS 2 생태계에서 가장 인기 있는 패키지 중 하나이자 ROS 인식 스택의 핵심 요소인 image_pipeline의 하위 집합을 구현합니다. 이 애플리케이션은 두 개의 하드웨어 가속 노드, 크기 조정 및 수정으로 구성된 간단한 계산 그래프를 생성하고, 추적 및 벤치마킹에 KRS 프레임워크를 활용합니다.