Aplicativo de aceleração ROS 2 Perception Node
O aplicativo de aceleração ROS 2 Perception Node implementa um subconjunto de image_pipeline, que é um dos pacotes mais populares no ecossistema ROS 2 e uma parte central da pilha de percepção ROS. Ele cria um gráfico computacional simples que consiste em dois nós acelerados por hardware, redimensiona e retifica, e utiliza a estrutura KRS para rastreamento e benchmarking.