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ROS 2 感知节点加速应用

发布者: AMD

ROS 2 感知节点加速应用实现了 image_pipeline 子集。 这是 ROS 2 生态系统中最受欢迎的封装之一，也是 ROS 感知堆栈的重要组成部分。创建一个简单的计算图，包括两个硬件加速节点、Resize & Rectify，然后使用 KRS 框架来实现跟踪和基准测试。

  • 上次更新时间: Jul 23, 2024
  • AMD 工具版本: 2022.1
  • 供货时间: Ubuntu 22.04 LTS
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产品功能

ROS 2 感知软件栈加速

提供迹线和基准功能

使用 Gazebo 进行相机模拟

支持各种 ROS 2 摄像机作为图像源

所需硬件

Kria KR260 机器人入门套件

以太网电缆

更新至 Ubuntu 22.04 工作站

ROS 2 相机模块（可选）

推荐配件:

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$59.00

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