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Aplicación acelerada de comunicaciones multinodo ROS 2 a través de TSN
por: AMD
Los relojes sincronizados en tiempo real son un factor clave para la automatización de procesos complejos y un comportamiento determinista de un sistema con diversos sensores, actuadores y controladores. El subsistema de redes con temporizador (TSN) de AMD ofrece sincronización y transmisión de tiempo de tramas Ethernet con baja fluctuación. Dado que viene con dos interfaces externas, se puede utilizar en redes más grandes sin usar un switch TSN externo.
- Última actualización: Jul 23, 2024
- AMD Tool Version: Vivado™ 2022.1
- Available On: Ubuntu 22.04 LTS
Funciones del producto
Sincronización de relojes en tiempo real en una red de nodos TSN (IEEE 802.1AS-2020)
Transmisión de tiempo de tramas Ethernet con baja fluctuación, incluida la identificación de flujos (IEEE 802.1Q-2018, cláusulas 8.6.8.4 y 8.8)
Prelación de tramas que permite pausa y reanudación para priorizar el tráfico intercalado (IEEE 802.1Q-2018, cláusula 6.7.2, 802.3-2018, sección 7, cláusula 99)
Mejor tráfico con velocidad por cable
Aplicación completa, incluido el diseño de hardware
