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Comunicação de vários nós ROS 2 pelo aplicativo TSN Accelerated para KD240
by: AMD
Os relógios em tempo real sincronizados são um fator-chave para a automação de processos complexos e um comportamento determinístico de um sistema com vários sensores, agentes e controladores. O subsistema de rede de tempo crítico (TSN) da AMD oferece sincronização de tempo e a transmissão de quadros Ethernet com baixo jitter. Como inclui duas interfaces externas, ele pode ser usado para redes maiores sem a necessidade de um switch TSN externo.
- Last Updated: Jul 23, 2024
- AMD Tool Version: Vivado™ Design Suite 2023.1
- Available On: Ubuntu 22.04 LTS
Características do produto
Sincronização de relógios em tempo real em uma rede de nós TSN (IEEE 802.1AS-2020)
Transmissão com reconhecimento de tempo de quadros Ethernet com baixo jitter de quadro, incluindo identificação de fluxo (IEEE 802.1Q-2018 cláusula 8.6.8.4 e cláusula 8.8)
Preempção de quadros que permite pausar e retomar para dar prioridade ao tráfego intercalado (cláusula IEEE 802.1Q-2018 6.7.2, seção 802.3-2018 cláusula 7 cláusula 99)
Velocidade de conexão com melhor esforço tráfego
Aplicativo completo, incluindo projeto de hardware
