ROS 2 Multi-Node Communication via TSN Accelerated Application for KD240

作者: AMD

Synchronized Real Time Clocks 是複雜程序自動化的重要實現要素，也是具多個感應器、致動器和控制器之系統的決定性行為。AMD 的 Time-Sensitive Networking (TSN) Subsystem 提供低抖動之乙太網路訊框的時間同步處理和時間感知傳輸。由於本產品具有兩個外部介面，因此可用於更大型的網路，無須外部 TSN 交換器。