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Kria KD240 驅動器入門套件

作者: AMD

KD240 作為 Kria™ K24 SOM 的開發平台,專為馬達控制和 DSP 應用打造,配上齊全多樣的介面及 Python 原生支援,成就了一款控制系統架構設計師和嵌入式軟體開發人員都容易上手的開發利器。

  • 價格: $399.00 MSRP
  • 产品编号:
    • SK-KD240-G
  • 交付周期: 8 weeks
  • 器件支持: Zynq UltraScale+ MPSoC

警告:本產品可能讓您暴露於化學物質之中,包含鄰苯二甲酸二異壬酯 (DINP),加州已公告該物質會致癌、造成先天性缺陷或其他生殖系統傷害。如需更多資訊,請前往:www.P65Warnings.ca.gov


  • 產品功能

    立即可用於驅動器應用

    1x 三相變流器和正交編碼器

    制動控制、扭矩感測器介面

    網路和一般連線能力

    3x 1 Gb 乙太網路(1 個 PS、2 個 PL 並支援 TSN 的乙太網路)​​

    CAN、RS-485、USB 3.0(雙埠集線器)、2.0

    PMOD 擴充模組

    可擴充用於多種相容感測器

    能夠介接 PMOD 生態系統

    易於使用和取得

    以 FPGA 為基礎的低成本馬達控制套件,可簡化設計探索的工作流程

    可向 AMD 和全球經銷商購買

  • 一般規格

    裝置

    Zynq™ UltraScale+™ MPSoC

    外型規格

    SOM + 載板 + 被動散熱解決方案

    尺寸、重量

    124 公釐 x 142 公釐 x 37 公釐,237 公克

    系統邏輯單元數

    154K

    區塊 RAM、UltraRAM 區塊數

    216、0

    DSP 配量

    360

    乙太網路介面

    x1 PS (GEM1) Gb RGMII 乙太網路;
    x2 PL Gb RGMII 乙太網路,支援時間敏感網路 (TSN),支援乙太網路控制自動化技術 (EtherCAT)

    LPDDR4 記憶體

    2 GB(2 通道 x 256 Mb x 16 位元/通道)

    主要開機記憶體

    512 Mb QSPI

    次要開機記憶體

    MicroSD 卡

    器件安全性

    用於安全開機的 Zynq UltraScale+ MPSoC 硬體信任根 (RoT);用於測量開機的 Infineon TPM2.0

    USB3.0 介面

    USB 3.0下游(主機),具有兩個使用者實體連接埠

    12 針 Pmod 介面

    x1,支援介面

    CAN 連接器

    x1 基於 PS 的 CAN

    扭矩感測器連接器

    x1

    QEI 連接器

    x1 單端和 x1 差分,有板載雙排針以供選擇

    三相馬達連接器

    x1

    DC Link 連接器

    x1

    RS485 連接器

    x1

    制動控制連接器

    x1

    ‌1-Wire 介面

    x1