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KD240용 TSN 가속 애플리케이션을 통한 ROS 2 멀티노드 통신
by: AMD
동기화된 실시간 클럭은 복잡한 프로세스의 자동화와 여러 센서, 구동 장치 및 컨트롤러가 있는 시스템의 결정적 동작을 위한 핵심 요소입니다. AMD의 시간에 민감한 네트워킹(TSN) 서브시스템은 지터가 낮은 이더넷 프레임의 시간 동기화 및 시간 인식 전송을 제공합니다. 두 외부 인터페이스가 함께 제공되므로 외부 TSN 스위치 없이도 대규모 네트워크에 사용할 수 있습니다.
- Last Updated: Jul 23, 2024
- AMD Tool Version: Vivado™ Design Suite 2023.1
- Available On: Ubuntu 22.04 LTS
제품 기능
TSN 노드의 네트워크에서 실시간 클럭 동기화(IEEE 802.1AS-2020)
프레임 지터가 낮은 이더넷 프레임의 시간 인식 전송(스트림 식별 포함)(IEEE 802.1Q-2018 8.6.8.4항 및 8.8항)
프레임 선점에 일시 중지 및 재개를 허용하여 트래픽 배치 우선 순위 부여(IEEE 802.1Q-2018 6.7.2항, 802.3-2018 섹션 7 99항)
와이어 속도 최선형 전송
HW 설계가 포함된 완전한 애플리케이션
