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KD240 向け TSN を使用した ROS 2 マルチノード通信アクセラレーション アプリケーション

作成者: AMD

同期したリアルタイム クロックは、複雑なプロセスの自動化や複数のセンサー、アクチュエーター、コントローラーで構成されるシステムの確定的な動作を実現するために不可欠な要素です。AMD の TSN (Time-Sensitive Networking) Subsystem は、時刻同期でタイミングを意識した低ジッターのイーサネット フレーム転送を可能にします。2 つの外部インターフェイスを備えているため、外部 TSN スイッチを追加しなくても大規模なネットワークに対応できます。

  • 最終更新日: Jul 23, 2024
  • AMD ツール バージョン: Vivado™ Design Suite 2023.1
  • 利用可能日: Ubuntu 22.04 LTS
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製品の特長

TSN ノード ネットワークにおけるリアルタイム クロックの同期 (IEEE 802.1AS-2020)

ストリームの識別など、タイミングを意識した低ジッターのイーサネット フレーム転送 (IEEE 802.1Q-2018 clause 8.6.8.4 および clause 8.8)

Frame Preemption により、一時停止と再開を可能にして割り込み転送を優先させる (IEEE 802.1Q-2018 clause 6.7.2、802.3-2018 section 7 clause 99)

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必要なハードウェア

Kria™ KD240 ドライブ スターター キット